Obsidean_VM/01-Documentation/Vetromeccanica/FBs/FB_BottleFallen.md

1.2 KiB

Questa Funzione (FB) riceve:


  • I_PhotocelUp : segnale fotocellula superiore
  • I_PhotocelDown : segnale fotocellula inferiore
  • I_EncoderPulse: impulso encoder
  • I_Signals_Photo_Type_NC : '1' indica fotocellule NC
  • I_DistancePHT_Eject : distanza in mm tra l'eiettore e il ponte di fotocellula
  • I_Solenoid_ExpulsionLengh_PhtDetec : lunghezza in mm dell'impulso di espulsione
  • I_AllowedError_Photocells : differenza in mm tra fotocellula superiore e inferiore per segnalare la caduta di una bottiglia
  • I_distance_mm_x_EncoderPulse: distanza percorsa in mm per impulso dell'encoder

Uscite:


  • Ejector_solenoid : Impulso da connettere alla valvola di espulsione

La logica opera rilevando un differenza tra il buio della fotocella superiore e quella inferiore maggiore di I_AllowedError_Photocells. Se ci si imbatte in una differenza maggiore, indica che questa bottiglia deve essere espulsa, caricandola nella FIFO che ha 15 posti. Quindi, il massimo consentito tra il ponte e l'espulsore è di 15 bottiglie. Una volta che la bottiglia da espellere raggiunge l'espulsore, calcolato come I_DistancePHT_Eject, viene effettuato un impulso per I_Solenoid_ExpulsionLengh_PhtDetec mm.