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Il sistema lavora in sincrono con un encoder e una FIFO Interna legata al clock ricevuto dall'encoder. Questa FIFO ha 200 slot che, in base al parametro Lunghezza clock che secondo l'ultimo backup era di 6 mm per clock, significa che abbiamo una lunghezza massima dalla fotocellula di conteggio all'apertura di 1200mm. Tuttavia, la squadratura dipenderà in realtà anche dalle guide, non solo dal calcolo dell'apertura delle braccia. Quindi, se sposti indietro la fotocellula di conteggio B2-PS1 e aggiusti l'offset nel parametro Offset lunghezza treno per corrispondere allo spostamento della fotocellula e aumenti la quantità di pacchi da squadrare nel parametro N Prodotti, potresti scoprire che le guide laterali sono corte e l'ultimo pacco non è squadrato bene.
Questi parametri sono nella pagina de Setup pagina numero 574.