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Obsidean_VM/03-Revised/93789 Sipa Italia - Tinny -.../Notes 9.3789 SIPA Tinny - P...

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Raw Blame History

Punti da vedere:

FB500 : DB di istanza

  • Adesso include la chiamata alle FC570 e usa le DB di motori como istanza.
  • Modificata logica DP Alarm
// PROFINET

      SET
      S     "DB PN/DP Diag List".PN_Node_Motori[#Manage.CFG_Node_N]

      U     #Manage.CFG_PN
      U     #Nodes_RangeOK
      SPBN  PNC
      U     "DB PN/DP Diag List".PN_Node_Motori_Allarm[#Manage.CFG_Node_N]
      =     #PN_Alarm

Per includere la DB128 aggiornata per la FC80. Se setta "DB PN/DP Diag List".PN_Node_Motori per escludere la alarma mancanza comunicazione de la lista generale

Movigear ADV_DPRDAT - FC528:

  • Creata FC528 per usare DPRD_DAT
  • Se utiliza PAW per aggiornare la EW con gli ingressi digitali collegati direttamente al motore.

!Pasted image 20240423165428.png

  • Quindi e importante che su tutti i motori sia aggiornato il Signal_PAW:
    • "DB Ttop Motor XX".Manage.CFG_Add_Signal_PAW := XXXX;

Popup di Flusso: pagina 956

  • Su questa linea la gente de SIPA hanno richiesto se si poteva aiutare nella conferma di flusso:

!Pasted image 20240423121425.png !Pasted image 20240423164419.png

  • Questa popup è gestita dal FC175.
    • E visualizzata sempre quando ci sia un cambiamento nel flusso, formato o dispositivo legato al flusso.
    • Questo popup è solo informativo e intende aiutare l'operatore a comprendere lo stato della linea. Una volta accettato lo stato, è solo informativo.
    • Il flusso viene modificato effettivamente nella pagina dei selettori.

Su la FC175 ce un sistema di chiamata al PopUp che in avviamento puo essere molesto su il segmento 21:

!Pasted image 20240423133833.png

Per ==disabilitare questa funzionalità e solo comentare questo segmento==.

Pagina dei Selettori:

!Pasted image 20240423132016.png

  • Il pulsante di Controllo Flusso: Fa vedere il popup de controllo di Flusso
    • Questo pulsante ce anche sul template solo quando ci sono ancora flussi non accettati

GEOSYNC gestito con scheda di conteggio

La logica permette laborare con le due sistemi, come conteggio o come sistema standard ingressi digitali

La scheda di conteggio e montata sul IM remota ugualmente al sistema standard

!Pasted image 20240423132540.png

La prima scheda tipo HS e quella di conteggio La seconda scheda e una scheda normali e se puo utilizare per gestire gli conteggi di manera standard. Se se collegano fisicamente i ingressi di conteggio su questa scheda e dopo si abilita la "FC SA1 Conteggi" il sistema funzionerebbe come standard

Su la OB30 che per il sistema di conteggio e configurata a 3ms ci sono 2 segmenti:

  • Copia di ingressi su la DB "DB SA1 Conteggi"
  • Selezione dello sistema di conteggio
    • IM_Slow
    • HSCounter : scheda HS di conteggio

!Pasted image 20240423133650.png

Il 'FC SA1 ConteggiHS' esegue il conteggio sulla scheda piuttosto che sulla logica del PLC. Ciò consente di aggiornare gli ingressi molto meno frequentemente senza perdere conteggi, in quanto la scheda può contare fino a 10 kHz. Di conseguenza, il sistema è in grado di eseguire il differenziale senza dover osservare ogni singola bottiglia che passa.

Consensi nuova UDT - Forzamento dal HMI

Abbiamo modificato i consensi in 3 punti:

  1. Solo un gruppo di pagine per tutti i machine
  2. Posibilita di forzamento di ingressi e uscite
  3. Logica ampliata per gestire "analogiche" via ethernet. Consente 3 per ingressi via analogiche e 3 tipi via Ethernet:
    1. Type_0_10v
    2. Type_4-20ma
    3. Type 0-20ma
    4. Type_Ethernet_Bph
    5. Type_Ethernet_Bpm
    6. Type_Ethernet_%
Sul HMI:

I consensi sul HMI sono cambiati a tipo MUX:

!Pasted image 20240423134441.png Non ci sono piu uno per machina. Adesso e tutto gestito con un set di pagine per tutte le machine.

Pagina 710:

!Pasted image 20240423135125.png !Pasted image 20240423164605.png Questa pagina permette di abilitare o disabilitare individualmente l'azione forzata per ogni segnale, sia in ingresso che in uscita. Una volta abilitato un'azione forzata, il segnale può essere forzato a 0 o a 1 cliccando sulla casella di controllo corrispondente.

Il resto della funzionalita rimane uguale a prima.

Per gestire tutte le machine con solo un gruppo di paggine i testi sono tutte Lista di Testi: !Pasted image 20240423135626.png

Per gestire la pagina dei Timers ci sono creati Text list per i Timers: !Pasted image 20240423135725.png

==E importante capire che i Timers non sono piu legati a i segnali== questo vuol dire che adesso il numero de un timer non ha collegamente con il numero de una digital input/output.

I dati dei segnali continuano a essere su ogni DB pero adesso per potere utilizare il sistema di MJX abbiamo creato una UDT: UDT Signal

!Pasted image 20240423140032.png

Questa UDT ha la stessa info che i DB originali pero e stata ordinata in diversi Struct. Se e ampliato anche le uscite da 8 a ==16 : 8 uscite per Infeed e 8 uscite per Discharge==

Per gestire la logica di forzamento se hanno creato diversi piccole FC che aiutano a non repitiere lo stesso código: !Pasted image 20240423140313.png

Utilizzando UDT, si crea un livello aggiuntivo sulle DB, per facilitare la leggibilità delle FC e per rendere più semplice la creazione di FC di consensi per altre macchine ogni FC di consenso riceve come parametro l'UDT con cui deve lavorare. Questo è visibile nella OB1:

// Consensi

      CALL  "FC Signal Synchrobloc"
         Synchro :="DB Signal Synchrobloc".Signals

      CALL  "FC Signal Labeller (HSpeed)"
         Labeler :="DB Signal Labeller (HSpeed)".Signals

      CALL  "FC Signal S.Wrapper SK800F"
         SK800F :="DB Signal S.Wrapper SK800F".Signals

      CALL  "FC Signal Pack Handle Applicator"
         PackHandle :="DB Signal Pack Handle Applicator".Signals

      CALL  "FC Signal S.Wrapper SK802T"
         SK802T :="DB Signal S.Wrapper SK802T".Signals

      CALL  "FC Signal Paletizer"
         Paletizer :="DB Signal Paletizer".Signals

Su ogni FC di consensi:

Segmenti Descrizione Se aggiornano queste variabili
Net1 : Configuration - Input / Output Signals Come le FC originali qua vanno gli Ex.x e Ax.x della periferia Digital.InputSignal[x]
Axxx.x ( uscite )
Net2: Configuration -Analog Input -Speed Reference FC che gestisce gli due cannali analogiche sia via scheda analagocia o via ethernet Analogic.Processed.Channel_0X!Pasted image 20240423170804.png
Net3: Configuration - Hmi Visibility Settaggio di visibilità di ogni segnali usate sul HMI Configuration.Digital.Input[x]
Configuration.Digital.Output.Infeed[x]
Configuration.Digital.Output."Discharge Timers"[x]
Configuration.Digital.Output."Infeed Timers"[x]
Net4:
Net5: Configuration - Infeed Signals Gestione dei Timers. Se gli segnali sono via Address sul panello o se i Timers usando ingressi non settati sul address su la pagina dello HMI Digital.Photocell.Infeed[x]
Net6: Configuration Discharge Signals Gestioni dei Timers per il Discharge. Uguale a Infeed Digital.Photocell.Discharge[x]
Net7: INFEED PROCESSED 1 Per ogni Timer se debe chiamare a FC555 . Se puo definere ogni timer de tipo solo TON o TON/TOFF. Ogni Timer se puo fare la logica standard usando Digial.Photocell o fare una especiale. Digital."Processed.Timer".Infeed
Net11:
Net12: DISCHARGE PROCESSED 1 Per ogni Timer se debe chiamare a FC554 . Se puo definere ogni timer de tipo solo TON o TON/TOFF. Ogni Timer se puo fare la logica standard usando Digial.Photocell o fare una especiale. Digital."Processed.Timer".Discharge[x]
Net16:
Net17: INFEED Machine Empty- Delay ON Timer opzionale per Machine Empty
Net18: DISCHARGE Machine Empty- DelayON Timer opzionale per Machine Empty
Net19:
Net20: INLET - Outs Se chiama alle FC553 per gestire i forzamento de uscite Digital.OutputSignal.Infeed[x]
Net21: OULET - Outs Se chiama alle FC557 per gestire i forzamento de uscite Digital.OutputSignal.Discharge[x]
Net 2 : Analog Input:
  CALL  "FC Compute Machine Speed"
     Signal_type          :=#"Type_4-20ma"
     Signal_PEW           :="EW1002":P
     Signal_Ethernet_IN   :=0
     Channel              :=1
     Actual Speed         :=#Labeler.Analogic.Processed.MachineSpeed
     Machine_DB           :=#Labeler
     IN HMI-Recipe Data   :=#Labeler.Recipe.Infeed.Analogic_01
     OUT Analog Processed :=#Labeler.Analogic.Processed.Channel_01
Parametri:
IN:
La Signal_type puo essere:
	1. Type_0_10v
	2. Type_4-20ma
	3. Type 0-20ma
	4. Type_Ethernet_Bph
	5. Type_Ethernet_Bpm
	6. Type_Ethernet_%

1 a 3 sono Analogiche e se debe usare il Signal_PEW
4 a 6 sono via Ethernet e se debe usare Signal_Ethernet_IN


OUT:
	Actual Speed < == CPM * 60.0

Labeler.Analogic.Processed.Channel_01 < == !Pasted image 20240423170804.png

Net 3 : Configuration - Hmi Visibility

// SET and RESET all Configuration Bits that are needed

  CALL  "FC Signal Configuration Bits"
     Number Inputs           :=3
     Number Ouputs Infeed    :=4
     Number Ouputs Discharge :=4
     Number Infeed Timers    :=4
     Number Discharge Timers :=3
     DB Signal               :=#Labeler

Questa funcione activa o resetta bits di Configuration sempre partendo dal bit 0 per la quantità passata come parametro. Por esempio se Number Inputs := 3 vuol dire che si settano i bits [0],[1],[2] e se resettano tutti gli altri.

Se si vuole lasciare uno o piu sensa visibilità e gli altri settati sempre se puo fare con SET:

      SET
//DIGITAL INPUT [FROM MACHINE TO CONVEYORS]     
      R     #"DB Labeller".Configuration.Digital.Input[2]

//INFEED DIGITAL OUTPUT [FROM INFEED CONVEYORS TO MACHINE]
      R     #"DB Labeller".Configuration.Digital.Output.Infeed[2]
Net 5-6 : Read_DI
  CALL  "FC Signals Infeed Timers Read"
     AddressTimers Number :=1
     Signal is External   :=FALSE
     External Signal      :=FALSE
     DB Signals           :=#SK800F
  • Questa Funzione Chiamata (FC) invoca FC_Read_DI se il segnale non è Esterno. Il risultato di FC_Read_DI o Segnale Esterno viene caricato su Digital.Fotocellula.Infeed/Discharge
Net 7-12: PROCESSED

!Pasted image 20240423175656.png

  • Normalmente questo sara il uso de questi blocchi.

    • Gli ingressi TON Set / TOFF Set sono come prima si faceva:

        U     "DB Signal Synchrobloc".CFG_VIS_DOUT_03
  U     "DB Signal Synchrobloc".ST_IN_Signal_03
  =     "DB Signal Synchrobloc".T03.S

  U     "DB Signal Synchrobloc".CFG_VIS_DOUT_03
  UN    "DB Signal Synchrobloc".ST_IN_Signal_03
  =     "DB Signal Synchrobloc".T04.S
  • Il parametro is TOFF Used permete se e False de usare solo il TON

Questo blocco invoca il 'FC S_Everz_Struct' per ogni timer e, in base al risultato del timer, imposta il valore digitale 'Processed.Timer'.

Net 20-21 OUTs :

!Pasted image 20240423180722.png !Pasted image 20240423180738.png

  • Questi blocchi permettono di impostare i bit di Digital.OutputSignal.Infeed/ Digital.OutputSignal.Dischargesulla base della logica in ingresso fornita dal parametro "Signal Logic", a meno che il segnale non sia Forzato manualmente dall'HMI. Se il segnale è forzato tramite l'HMI, questo blocco non opererà e il valore verrà preso direttamente dall'HMI.