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#### Questa Funzione (FB) riceve:
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- I_PhotocelUp : segnale fotocellula superiore
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- I_PhotocelDown : segnale fotocellula inferiore
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- I_Signals_Photo_Type_NC : '1' indica fotocellule NC
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- I_DistancePHT_Eject : distanza in mm tra l'eiettore e il ponte di fotocellula
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- I_Solenoid_ExpulsionLengh_PhtDetec : lunghezza in mm dell'impulso di espulsione
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- I_AllowedError_Photocells : differenza in mm tra fotocellula superiore e inferiore per segnalare la caduta di una bottiglia
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- I_ActualSpeed_hz : velocita attuale in hz * 10 dello motore dove ce il controllo bottiglia caduta
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- I_K_mm_sec_by_Hz : ratio mm/s per Hz usato per calcolare la velocita in mm/sec del transporto.
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#### Uscite:
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* Ejector_solenoid : Impulso da connettere alla valvola di espulsione
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La logica opera rilevando un differenza tra il buio della fotocella superiore e quella inferiore maggiore di `I_AllowedError_Photocells`. Se ci si imbatte in una differenza maggiore, indica che questa bottiglia deve essere espulsa, caricandola nella FIFO che ha 15 posti. Quindi, il massimo consentito tra il ponte e l'espulsore è di 15 bottiglie. Una volta che la bottiglia da espellere raggiunge l'espulsore, calcolato come `I_DistancePHT_Eject`, viene effettuato un impulso per `I_Solenoid_ExpulsionLengh_PhtDetec` mm. |