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Se comentaron líneas de depuración en el archivo BEPU para mejorar la legibilidad y evitar la salida innecesaria de información durante la ejecución. Estos cambios no afectan la lógica del programa, pero optimizan el rendimiento al reducir el ruido en los registros de depuración.

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Miguel 2025-07-04 10:20:10 +02:00
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Simulacion/BEPU.cs
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@ -278,7 +278,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
{
_simulation.Bodies.Remove(BodyHandle);
_bodyCreated = false; // Marcar como no creado después de remover
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[simBase.RemoverBody] ✅ Body eliminado: {BodyHandle}");
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[simBase.RemoverBody] ✅ Body eliminado: {BodyHandle}");
}
//else
//{
@ -2487,7 +2487,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
// Esto se ejecuta cada 10 frames para eficiencia
if (_frameCount % 10 == 0)
{
StopMotorsForBottlesNotInContact();
//StopMotorsForBottlesNotInContact();
}
// ✅ CONSERVAR - sistemas que funcionan bien
@ -2774,7 +2774,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
// Verificar que la dirección tangencial apunte en el sentido correcto según la velocidad de la curva
if (curve.Speed < 0)
{
tangentDirection = -tangentDirection;
//tangentDirection = -tangentDirection;
}
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CalculateCurveDirectionFromBottlePosition] 📐 Dirección calculada:");
@ -3185,7 +3185,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
{
if (botella != null && Cuerpos.Contains(botella))
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[RemoveMarkedBottles] 🗑️ Marcando botella para eliminación: {botella.BodyHandle}");
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[RemoveMarkedBottles] 🗑️ Marcando botella para eliminación: {botella.BodyHandle}");
// ✅ USAR ELIMINACIÓN DIFERIDA (más seguro)
Remove(botella);