Se añadieron nuevas propiedades relacionadas con el encoder en la clase ucVMmotorSim, permitiendo la lectura del valor actual de la posición del encoder y la habilitación de su uso. Se eliminaron instancias innecesarias de Stopwatch en las clases ucEncoderMotor y ucEncoderMotorLineal, optimizando el código. Además, se realizaron ajustes en la interfaz de usuario de ucBoolTag para incluir una opción de visualización de descripción.
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fefc0a700d
commit
75c507be4e
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@ -2,11 +2,13 @@
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using CtrEditor.FuncionesBase;
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using LibS7Adv;
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using Newtonsoft.Json;
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using System.ComponentModel;
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using System.Diagnostics;
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using System.Windows;
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using System.Windows.Controls;
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using System.Windows.Media;
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namespace CtrEditor.ObjetosSim
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{
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/// <summary>
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@ -59,6 +61,16 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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[ObservableProperty]
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public float tiempoRampa;
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[ObservableProperty]
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[property: Description("Enable read of the Motor encoder simulated on PLC.")]
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[property: Category("Encoder:")]
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bool motor_With_Encoder;
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[ObservableProperty]
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[property: Description("Actual Value of the encoder position.")]
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[property: Category("Encoder:")]
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public float actual_Position;
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partial void OnTiempoRampaChanged(float value)
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{
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if (value < 0.1f)
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@ -204,9 +216,14 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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// Add timestamp to trace when the read occurs
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var timestamp = DateTime.Now;
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||||
// Read ControlWord and track the raw response
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var rawResponse = plc.LeerTagDInt($"\"DB MotorSimulate\".Motors[{DB_Motor}].ControlWord");
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if (Data.Motor_With_Encoder)
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||||
Data.Actual_Position = (float)plc.LeerTagDInt($"\"DB MotorSimulate\".Motors[{DB_Motor}].ActualPosition");
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else
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Data.Actual_Position = 0;
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||||
// Read ControlWord and track the raw response
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||||
var rawResponse = plc.LeerTagDInt($"\"DB MotorSimulate\".Motors[{DB_Motor}].ControlWord");
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||||
int controlWord = rawResponse ?? 0;
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var control = VMMotorBitPacker.UnpackControlWord(controlWord);
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@ -14,8 +14,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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public partial class osEncoderMotor : osBase, IosBase
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{
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private osBase Motor = null;
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||||
private Stopwatch Stopwatch = new Stopwatch();
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private double stopwatch_last = 0;
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||||
public static string NombreClase()
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{
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@ -86,7 +84,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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Pulsos_Por_Vuelta = 360; // Por defecto, un pulso por grado
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||||
Ratio_Giros_50hz = 1; // Por defecto, 1 giro por cada 50Hz
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Color_oculto = Brushes.Gray;
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Stopwatch.Start();
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}
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||||
public override void UpdatePLC(PLCViewModel plc, int elapsedMilliseconds)
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@ -14,8 +14,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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|||
public partial class osEncoderMotorLineal : osBase, IosBase
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{
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||||
private osBase Motor = null;
|
||||
private Stopwatch Stopwatch = new Stopwatch();
|
||||
private double stopwatch_last = 0;
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||||
|
||||
public static string NombreClase()
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||||
{
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||||
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@ -86,7 +84,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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|||
{
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||||
Pulsos_Por_Hz = 3000; // Por defecto, un pulso por grado
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||||
Color_oculto = Brushes.Gray;
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||||
Stopwatch.Start();
|
||||
}
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||||
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||||
public override void UpdatePLC(PLCViewModel plc, int elapsedMilliseconds)
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||||
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@ -100,7 +97,8 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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Valor_Actual = (int)value;
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||||
return;
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||||
}
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||||
} else if (Motor != null && Motor is osVMmotorSim motor)
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||||
}
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||||
else if (Motor != null && Motor is osVMmotorSim motor)
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||||
{
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VelocidadActual = motor.Velocidad;
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||||
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||||
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@ -116,7 +114,10 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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float incrementoPulsos = pulsosPorHz * segundosTranscurridos;
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||||
// Actualizar valor del encoder
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||||
Valor_Actual = (Valor_Actual + incrementoPulsos);
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||||
if (motor.Motor_With_Encoder)
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||||
Valor_Actual = motor.Actual_Position;
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||||
else
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||||
Valor_Actual = (Valor_Actual + incrementoPulsos);
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||||
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||||
// Actualizar color basado en si está girando
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||||
Color_oculto = Math.Abs(pulsosPorHz) > 0.01f ? Brushes.LightGreen : Brushes.Gray;
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@ -1,17 +1,14 @@
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<UserControl x:Class="CtrEditor.ObjetosSim.ucBoolTag"
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||||
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
|
||||
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
|
||||
xmlns:i="http://schemas.microsoft.com/xaml/behaviors"
|
||||
xmlns:ei="http://schemas.microsoft.com/xaml/behaviors"
|
||||
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
|
||||
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
|
||||
xmlns:vm="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim"
|
||||
mc:Ignorable="d">
|
||||
<UserControl x:Class="CtrEditor.ObjetosSim.ucBoolTag" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
|
||||
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml" xmlns:i="http://schemas.microsoft.com/xaml/behaviors"
|
||||
xmlns:ei="http://schemas.microsoft.com/xaml/behaviors"
|
||||
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
|
||||
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" xmlns:vm="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim"
|
||||
mc:Ignorable="d">
|
||||
|
||||
<UserControl.DataContext>
|
||||
<vm:osBoolTag/>
|
||||
<vm:osBoolTag Show_Description="True" />
|
||||
</UserControl.DataContext>
|
||||
<Canvas RenderTransformOrigin="0.5,0.5">
|
||||
<Canvas RenderTransformOrigin="0.5,0.5" ToolTip="{Binding Descripcion}">
|
||||
<Canvas.RenderTransform>
|
||||
<TransformGroup>
|
||||
<ScaleTransform />
|
||||
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@ -26,18 +23,14 @@
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|||
<ColumnDefinition Width="*" />
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||||
<ColumnDefinition Width="Auto" />
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||||
</Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
<Border x:Name="BackgroundRectangle"
|
||||
BorderBrush="Black"
|
||||
BorderThickness="2"
|
||||
CornerRadius="10,0,0,10"
|
||||
Width="30"
|
||||
Height="40"
|
||||
VerticalAlignment="Top"
|
||||
HorizontalAlignment="Left"
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||||
Background="{Binding Color, Converter={StaticResource ColorToBrushConverter}}"/>
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||||
<Label Content="{Binding Descripcion}" Grid.Column="1" VerticalAlignment="Center" Background="{Binding Color}" />
|
||||
<Border x:Name="BackgroundRectangle" BorderBrush="Black" BorderThickness="2" CornerRadius="10,0,0,10"
|
||||
Width="16" Height="25" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center"
|
||||
Background="{Binding Color, Converter={StaticResource ColorToBrushConverter}}" />
|
||||
<Label Content="{Binding Descripcion}" Grid.Column="1" VerticalAlignment="Center"
|
||||
Background="{Binding Color}"
|
||||
Visibility="{Binding Show_Description, Converter={StaticResource BooleanToVisibilityConverter}}" />
|
||||
<CheckBox Grid.Column="2" VerticalAlignment="Center" IsChecked="{Binding Estado}"
|
||||
Background="{Binding Color_oculto}" />
|
||||
Background="{Binding Color_oculto}" />
|
||||
</Grid>
|
||||
</Canvas>
|
||||
</UserControl>
|
||||
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@ -39,6 +39,9 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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|||
[ObservableProperty]
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||||
public bool estado;
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||||
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||||
[ObservableProperty]
|
||||
public bool show_Description;
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||||
|
||||
partial void OnEstadoChanged(bool value)
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||||
{
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||||
EscribirBitTag(Tag, value);
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||||
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@ -69,6 +72,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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|||
tag = "%M50.0";
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||||
Descripcion = "Nombre del Tag";
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||||
Color = Colors.LightBlue;
|
||||
Show_Description = true;
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||||
}
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||||
public override void UpdatePLCPrimerCiclo()
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@ -7,7 +7,7 @@ using LibS7Adv;
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using nkast.Aether.Physics2D.Common;
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||||
using PaddleOCRSharp;
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||||
using Siemens.Simatic.Simulation.Runtime;
|
||||
using System.ComponentModel;
|
||||
using System.ComponentModel; // Para poder usar [property: Category ...
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||||
using System.Diagnostics;
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||||
using System.IO;
|
||||
using System.Windows;
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||||
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