Se añadieron nuevas propiedades y métodos en la clase ucTransporteCurvaGuias para gestionar guías curvas, incluyendo la creación y actualización de segmentos de guías. Se implementaron validaciones para el número de segmentos y se mejoró la lógica de actualización de geometrías al cambiar propiedades relevantes.
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81329e4c09
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@ -18,14 +18,17 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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private osBase Motor = null;
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private simCurve Simulation_TransporteCurvaGuias;
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// Listas para almacenar los segmentos de las guías curvas
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private List<simGuia> GuiasSuperiores = new List<simGuia>();
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private List<simGuia> GuiasInferiores = new List<simGuia>();
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private float _velocidadActual;
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public static string NombreClase()
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{
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return "Transporte Curva 90";
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return "Transporte Curva Guias";
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}
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private string nombre = "Transporte Curva 90";
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private string nombre = "Transporte Curva Guias";
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public override string Nombre
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{
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get => nombre;
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@ -83,7 +86,43 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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[ObservableProperty]
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private float radioInterno;
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partial void OnRadioInternoChanged(float value)
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{
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ActualizarGeometrias();
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||||
}
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[ObservableProperty]
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[property: Description("Número de segmentos para las guías (máximo 20)")]
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[property: Category("Guías")]
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private int numeroSegmentosGuias;
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partial void OnNumeroSegmentosGuiasChanged(int value)
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{
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// Limitar entre 4 y 20 segmentos
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if (value < 4) NumeroSegmentosGuias = 4;
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if (value > 20) NumeroSegmentosGuias = 20;
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ActualizarGeometrias();
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||||
}
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[ObservableProperty]
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[property: Description("Grosor de las guías")]
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[property: Category("Guías")]
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private float grosorGuias;
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partial void OnGrosorGuiasChanged(float value)
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||||
{
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ActualizarGeometrias();
|
||||
}
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[ObservableProperty]
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[property: Description("Distancia de separación de las guías desde el borde")]
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[property: Category("Guías")]
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private float distanciaGuias;
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partial void OnDistanciaGuiasChanged(float value)
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{
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ActualizarGeometrias();
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||||
}
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[ObservableProperty]
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[property: Description("Bit to enable Link to Motor")]
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@ -124,12 +163,18 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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public override void AnguloChanged(float value)
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{
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OnPropertyChanged(nameof(AnguloFinal));
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||||
ActualizarGeometrias();
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||||
}
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||||
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||||
[ObservableProperty]
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||||
[NotifyPropertyChangedFor(nameof(AnguloFinal))]
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||||
private float arco_en_grados;
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||||
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||||
partial void OnArco_en_gradosChanged(float value)
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||||
{
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||||
ActualizarGeometrias();
|
||||
}
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||||
[Hidden]
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public float AnguloFinal
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||||
{
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||||
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@ -141,10 +186,106 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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if (_visualRepresentation is ucTransporteCurvaGuias uc)
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||||
{
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||||
UpdateCurve(Simulation_TransporteCurvaGuias, RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados);
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||||
ActualizarGuiasCurvas();
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||||
SetSpeed();
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||||
}
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}
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||||
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||||
private void ActualizarGuiasCurvas()
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||||
{
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||||
// Limpiar guías existentes
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||||
EliminarGuiasExistentes();
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||||
|
||||
// Crear nuevas guías
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||||
CrearGuiasCurvas();
|
||||
}
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||||
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||||
private void EliminarGuiasExistentes()
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||||
{
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||||
foreach (var guia in GuiasSuperiores)
|
||||
{
|
||||
simulationManager?.Remove(guia);
|
||||
}
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||||
foreach (var guia in GuiasInferiores)
|
||||
{
|
||||
simulationManager?.Remove(guia);
|
||||
}
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||||
GuiasSuperiores.Clear();
|
||||
GuiasInferiores.Clear();
|
||||
}
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||||
private void CrearGuiasCurvas()
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{
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if (NumeroSegmentosGuias < 4 || simulationManager == null)
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||||
return;
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float radioGuiaSuperior = RadioExterno + DistanciaGuias;
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float radioGuiaInferior = RadioInterno - DistanciaGuias;
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||||
// Asegurar que el radio interior de la guía no sea negativo
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||||
if (radioGuiaInferior < 0.01f)
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||||
radioGuiaInferior = 0.01f;
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||||
// Convertir ángulos a radianes
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||||
float anguloInicioRad = simBase.GradosARadianes(Angulo);
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||||
float anguloFinalRad = simBase.GradosARadianes(AnguloFinal);
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||||
float rangoAngular = anguloFinalRad - anguloInicioRad;
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||||
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||||
// Calcular el paso angular entre segmentos
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||||
float pasoAngular = rangoAngular / NumeroSegmentosGuias;
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||||
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||||
// Obtener el centro una vez para todo el método
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||||
nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2 centro = GetCurveCenterInMeter(RadioExterno);
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||||
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||||
// Crear segmentos para guía superior (externa)
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||||
for (int i = 0; i < NumeroSegmentosGuias; i++)
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||||
{
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||||
float angulo1 = anguloInicioRad + i * pasoAngular;
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||||
float angulo2 = anguloInicioRad + (i + 1) * pasoAngular;
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||||
|
||||
nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2 punto1 = new nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2(
|
||||
radioGuiaSuperior * (float)Math.Cos(angulo1),
|
||||
radioGuiaSuperior * (float)Math.Sin(angulo1)
|
||||
);
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||||
|
||||
nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2 punto2 = new nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2(
|
||||
radioGuiaSuperior * (float)Math.Cos(angulo2),
|
||||
radioGuiaSuperior * (float)Math.Sin(angulo2)
|
||||
);
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||||
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||||
// Ajustar por la posición del objeto
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||||
punto1 += centro;
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||||
punto2 += centro;
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||||
simGuia guiaSegmento = simulationManager.AddLine(punto1, punto2);
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||||
GuiasSuperiores.Add(guiaSegmento);
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||||
}
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||||
// Crear segmentos para guía inferior (interna)
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||||
for (int i = 0; i < NumeroSegmentosGuias; i++)
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||||
{
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||||
float angulo1 = anguloInicioRad + i * pasoAngular;
|
||||
float angulo2 = anguloInicioRad + (i + 1) * pasoAngular;
|
||||
|
||||
nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2 punto1 = new nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2(
|
||||
radioGuiaInferior * (float)Math.Cos(angulo1),
|
||||
radioGuiaInferior * (float)Math.Sin(angulo1)
|
||||
);
|
||||
|
||||
nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2 punto2 = new nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2(
|
||||
radioGuiaInferior * (float)Math.Cos(angulo2),
|
||||
radioGuiaInferior * (float)Math.Sin(angulo2)
|
||||
);
|
||||
|
||||
// Ajustar por la posición del objeto
|
||||
punto1 += centro;
|
||||
punto2 += centro;
|
||||
|
||||
simGuia guiaSegmento = simulationManager.AddLine(punto1, punto2);
|
||||
GuiasInferiores.Add(guiaSegmento);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
public override void OnMoveResizeRotate()
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{
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ActualizarGeometrias();
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||||
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@ -195,8 +336,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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RadioInterno = RadioExterno * 0.75f;
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}
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public osTransporteCurvaGuias()
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{
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RadioExterno = 1.3f;
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@ -205,6 +344,9 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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Alto = RadioExterno * 2; // Set initial height based on external radius
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||||
Arco_en_grados = 90;
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||||
Tag_ReleActivatedMotor = "1";
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||||
NumeroSegmentosGuias = 12; // Valor por defecto
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||||
GrosorGuias = 0.03f;
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||||
DistanciaGuias = 0.05f;
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||||
}
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||||
|
||||
public override void UpdateGeometryStart()
|
||||
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|
@ -241,6 +383,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
|
|||
if (_visualRepresentation is ucTransporteCurvaGuias uc)
|
||||
{
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||||
Simulation_TransporteCurvaGuias = AddCurve(RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados);
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||||
CrearGuiasCurvas(); // Crear las guías curvas
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||||
CrearAnimacionStoryBoardTrasnporteCircular(uc.Transporte.TransportePath, InvertirDireccion, Angulo);
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||||
}
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||||
}
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||||
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@ -249,6 +392,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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|||
// El UserControl se esta eliminando
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||||
// eliminar el objeto de simulacion
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||||
simulationManager?.Remove(Simulation_TransporteCurvaGuias);
|
||||
EliminarGuiasExistentes();
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||||
}
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||||
|
||||
}
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||||
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