Se añadieron nuevas propiedades y métodos en BEPU para gestionar la velocidad de las curvas en metros por segundo, incluyendo la capacidad de invertir y detener la curva. Se simplificó la lógica de configuración de velocidad y se corrigió el uso de la propiedad SpeedMetersPerSecond en la creación de motores dinámicos. Además, se eliminaron comentarios y código obsoleto, optimizando la estructura del archivo.

Simulacion/BEPU.cs

@@ -1402,7 +1402,9 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
         // ✅ EVENTO para actualización de motores
         public event Action<simCurve> OnSpeedChanged;
         
-
+        // ✅ NUEVO: Propiedad para velocidad convertida (similar a simTransporte)
+        public float SpeedMetersPerSecond { get; private set; }
+        
 
         // ✅ NUEVO: Almacenar triángulos creados para acceso directo
         private Triangle[] _storedTriangles;
@@ -1433,15 +1435,45 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
 
             // ✅ SIMPLIFICADO: Crear la curva directamente
             Create(innerRadius, outerRadius, startAngle, endAngle, topLeft, 0);
+            
+            // ✅ NUEVO: Inicializar SpeedMetersPerSecond
+            SpeedMetersPerSecond = Speed / simBase.SPEED_CONVERSION_FACTOR;
         }
 
         // ✅ SIMPLIFICADO: Configurar velocidad angular para AngularAxisMotor
         public void SetSpeed(float speed)
         {
             Speed = speed; // Velocidad angular directa (sin inversión)
+            SpeedMetersPerSecond = Speed / simBase.SPEED_CONVERSION_FACTOR; // ✅ NUEVO: Calcular velocidad convertida
             OnSpeedChanged?.Invoke(this);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// ✅ NUEVO: Configura la velocidad de la curva en metros por segundo
+        /// Valores positivos mueven en sentido horario, negativos en sentido antihorario
+        /// </summary>
+        /// <param name="speedMeterPerSecond">Velocidad en m/s (típicamente entre -5.0 y 5.0)</param>
+        public void SetCurveSpeed(float speedMeterPerSecond)
+        {
+            SetSpeed(speedMeterPerSecond * simBase.SPEED_CONVERSION_FACTOR);
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// ✅ NUEVO: Detiene completamente la curva
+        /// </summary>
+        public void StopCurve()
+        {
+            SetSpeed(0f);
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// ✅ NUEVO: Invierte la dirección de la curva manteniendo la misma velocidad
+        /// </summary>
+        public void ReverseCurve()
+        {
+            SetSpeed(-Speed);
+        }
+
         /// <summary>
         /// ✅ NUEVO: Actualiza tanto posición como rotación desde parámetros WPF
         /// </summary>
@@ -1908,7 +1940,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                     
                     // ✅ CREAR O ACTUALIZAR MOTOR DINÁMICO INMEDIATAMENTE
                     var direction = _simulationManager.CalculateCurveDirectionFromBottlePosition(curve, botella);
-                    var speed = curve.Speed;
+                    var speed = curve.SpeedMetersPerSecond; // ✅ CORREGIDO: Usar SpeedMetersPerSecond como simTransporte
                     botella.CreateOrUpdateMotor(curve, direction, speed);
                     
                     // Fricción alta para curvas
@@ -2074,7 +2106,6 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
     }
 
 
-
     public class SimulationManagerBEPU
     {
         public Simulation simulation;
@@ -2096,9 +2127,6 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
         private HashSet<BodyHandle> _barrierHandles;
         private HashSet<BodyHandle> _discardHandles;
         private HashSet<BodyHandle> _bottleHandles;
-        
-        
-        
 
         
         // ✅ NUEVO - contador de frames para optimizaciones
@@ -2109,12 +2137,6 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
         private Dictionary<simDescarte, List<simBotella>> _descarteContacts;
         private HashSet<simBotella> _botellasParaEliminar;
         
-        // ✅ NUEVO - sistema de eliminación diferida para evitar problemas de sincronización
-        private Queue<simBase> _pendingRemovals;
-        private object _removalLock = new object();
-        
-
-        
         private object _contactsLock = new object();
 
         /// <summary>
@@ -2256,9 +2278,6 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             _discardHandles = new HashSet<BodyHandle>();
             _bottleHandles = new HashSet<BodyHandle>();
             
-            // ✅ NUEVO - inicializar sistema de eliminación diferida
-            _pendingRemovals = new Queue<simBase>();
-
             
             // ✅ CONSERVAR - resto del constructor igual
             bufferPool = new BufferPool();
@@ -2311,12 +2330,6 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                 _barrierHandles.Clear();
                 _discardHandles.Clear();
                 _bottleHandles.Clear();
-                
-                // ✅ NUEVO - limpiar eliminaciones pendientes
-                lock (_removalLock)
-                {
-                    _pendingRemovals.Clear();
-                }
 
                 // ✅ CONSERVAR - resto del método igual
                 var cuerposToRemove = new List<simBase>(Cuerpos);
@@ -2517,15 +2530,11 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             {
                 // ✅ SIMPLIFICADO - eliminar lógica de masa especial
                 UnregisterObjectHandle(Objeto); // ✅ NUEVO
-                
+                Objeto.RemoverBody(); // ✅ CONSERVAR - remover el cuerpo de BEPU
+
                 // ✅ NUEVO - Limpiar dimensiones almacenadas en osBase
                 CtrEditor.ObjetosSim.osBase.ClearStoredDimensions(Objeto);
                 
-                // ✅ NUEVO - Agregar a cola de eliminación diferida
-                lock (_removalLock)
-                {
-                    _pendingRemovals.Enqueue(Objeto);
-                }
                 
                 // ✅ REMOVER de la lista inmediatamente para evitar referencias colgantes
                 Cuerpos.Remove(Objeto);
@@ -2785,9 +2794,6 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
         }
 
 
-
-
-
         public void Dispose()
         {
             Clear();
@@ -2796,15 +2802,6 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
         }
 
 
-
-
-
-
-
-
-
-
-
         /// <summary>
         /// Registra un contacto entre una barrera y una botella para detección de paso
         /// </summary>