Se añadió una referencia al SimulationManagerBEPU en las clases simTransporte y simCurve. Se implementaron nuevos métodos para limpiar restricciones de botellas conectadas antes de eliminar cuerpos y para obtener botellas conectadas a un elemento específico. Además, se simplificó el método RemoverBody y se mejoró la gestión de restricciones internas, optimizando la lógica de eliminación y limpieza de datos.
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a00183c4f6
commit
f431ede7bd
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@ -249,6 +249,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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public BodyHandle BodyHandle { get; protected set; }
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public Simulation _simulation;
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protected bool _bodyCreated = false; // Bandera para saber si hemos creado un cuerpo
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protected SimulationManagerBEPU _simulationManager; // ✅ NUEVO: Referencia al manager
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// ✅ CORREGIDO: Restaurar factor de conversión correcto
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public const float SPEED_CONVERSION_FACTOR = 1f; // Factor de conversión de velocidad interna a m/s - Para LinearAxisMotor es 0.5f
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@ -279,10 +280,10 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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_bodyCreated = false; // Marcar como no creado después de remover
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System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[simBase.RemoverBody] ✅ Body eliminado: {BodyHandle}");
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}
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else
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{
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System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[simBase.RemoverBody] ⚠️ Body no existe o no creado: {BodyHandle}");
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}
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//else
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//{
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// System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[simBase.RemoverBody] ⚠️ Body no existe o no creado: {BodyHandle}");
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//}
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}
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catch (Exception ex)
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{
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@ -394,10 +395,11 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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public simTransporte(Simulation simulation, List<Action> deferredActions, float width, float height, Vector2 topLeft, float angle = 0)
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public simTransporte(Simulation simulation, List<Action> deferredActions, float width, float height, Vector2 topLeft, float angle = 0, SimulationManagerBEPU simulationManager = null)
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||||
{
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_simulation = simulation;
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_deferredActions = deferredActions;
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_simulationManager = simulationManager; // ✅ NUEVO: Almacenar referencia
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Width = width;
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||||
Height = height;
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@ -579,10 +581,20 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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}
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/// <summary>
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/// ✅ SIMPLIFICADO: RemoverBody que solo elimina el body
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/// ✅ SIMPLIFICADO: RemoverBody que limpia restricciones y elimina el body
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/// </summary>
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public new void RemoverBody()
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{
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// ✅ NUEVO: Limpiar restricciones de botellas conectadas antes de eliminar el cuerpo
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if (_simulationManager != null)
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{
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var connectedBottles = _simulationManager.GetBottlesConnectedToElement(this);
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foreach (var bottle in connectedBottles)
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{
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bottle.CleanRestrictions(this);
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}
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}
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||||
base.RemoverBody();
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}
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@ -996,14 +1008,14 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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{
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// ✅ PRIMERA VEZ: Crear motor nuevo
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needsNewMotor = true;
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CreateOrUpdateMotor] 🆕 Creando motor nuevo para {target?.GetType().Name}");
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||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CreateOrUpdateMotor] 🆕 Creando motor nuevo para {target?.GetType().Name}");
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||||
}
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else if (CurrentMotorTarget != target)
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{
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||||
// ✅ CAMBIO DE OBJETO: Eliminar motor anterior y crear uno nuevo
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RemoveCurrentMotor();
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||||
needsNewMotor = true;
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CreateOrUpdateMotor] 🔄 Cambiando motor de {CurrentMotorTarget?.GetType().Name} a {target?.GetType().Name}");
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||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CreateOrUpdateMotor] 🔄 Cambiando motor de {CurrentMotorTarget?.GetType().Name} a {target?.GetType().Name}");
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||||
}
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||||
else
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||||
{
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||||
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@ -1070,41 +1082,41 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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CurrentMotorTarget = target;
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_hasMotor = true; // ✅ ESTABLECER BANDERA
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||||
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||||
if (target is simCurve curva) {
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||||
// Calcular el vector desde el centro de la curva hasta la botella (en el plano XY)
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||||
var curveCenter = curva.CurveCenter;
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||||
var bottlePosition = GetPosition();
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||||
//if (target is simCurve curva) {
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||||
// // Calcular el vector desde el centro de la curva hasta la botella (en el plano XY)
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||||
// var curveCenter = curva.CurveCenter;
|
||||
// var bottlePosition = GetPosition();
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||||
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||||
var radiusVector = new Vector3(bottlePosition.X - curveCenter.X, bottlePosition.Y - curveCenter.Y, 0f);
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||||
var radius = radiusVector.Length();
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||||
// var radiusVector = new Vector3(bottlePosition.X - curveCenter.X, bottlePosition.Y - curveCenter.Y, 0f);
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||||
// var radius = radiusVector.Length();
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||||
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||||
if (radius > 1e-3f)
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||||
{
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||||
// if (radius > 1e-3f)
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||||
// {
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||||
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||||
// Calcular offsets locales
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||||
var localOffsetA = curveCenter; // Desde el centro de la curva hasta el punto de anclaje
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||||
var localOffsetB = Vector3.Zero; // ✅ SIMPLIFICADO: Conectar al centro de la botella
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||||
// // Calcular offsets locales
|
||||
// var localOffsetA = curveCenter; // Desde el centro de la curva hasta el punto de anclaje
|
||||
// var localOffsetB = Vector3.Zero; // ✅ SIMPLIFICADO: Conectar al centro de la botella
|
||||
|
||||
var distanceLimit = new DistanceLimit()
|
||||
{
|
||||
LocalOffsetA = Vector3.Zero,
|
||||
LocalOffsetB = Vector3.Zero,
|
||||
MinimumDistance = radius, // Distancia mínima = radio actual
|
||||
MaximumDistance = radius, // Distancia máxima = radio actual (mantener distancia fija)
|
||||
SpringSettings = new SpringSettings(30f, 0f)
|
||||
};
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||||
// var distanceLimit = new DistanceLimit()
|
||||
// {
|
||||
// LocalOffsetA = Vector3.Zero,
|
||||
// LocalOffsetB = Vector3.Zero,
|
||||
// MinimumDistance = radius- 4*Radius, // Distancia mínima = radio actual
|
||||
// MaximumDistance = radius+ 4*Radius, // Distancia máxima = radio actual (mantener distancia fija)
|
||||
// SpringSettings = new SpringSettings(30f, 0f)
|
||||
// };
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||||
|
||||
CurrentDistanceLimit = _simulation.Solver.Add(target.BodyHandle, BodyHandle, distanceLimit);
|
||||
// //CurrentDistanceLimit = _simulation.Solver.Add(target.BodyHandle, BodyHandle, distanceLimit);
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||||
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||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CreateMotorForTarget-Curve] 📏 DistanceLimit creado:");
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||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Radio actual: {radius:F3}");
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||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Punto de anclaje: {anchorPoint}");
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||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" LocalOffsetA (curva): {localOffsetA}");
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||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" LocalOffsetB (botella): {localOffsetB} (centro)");
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||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Distancia objetivo: {radius:F3}");
|
||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" DistanceLimit Handle: {CurrentDistanceLimit}");
|
||||
}
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||||
}
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||||
// //System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CreateMotorForTarget-Curve] 📏 DistanceLimit creado:");
|
||||
// //System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Radio actual: {radius:F3}");
|
||||
// //System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Punto de anclaje: {anchorPoint}");
|
||||
// //System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" LocalOffsetA (curva): {localOffsetA}");
|
||||
// //System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" LocalOffsetB (botella): {localOffsetB} (centro)");
|
||||
// //System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Distancia objetivo: {radius:F3}");
|
||||
// //System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" DistanceLimit Handle: {CurrentDistanceLimit}");
|
||||
// }
|
||||
//}
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||||
// ✅ ACTUALIZAR PROPIEDADES INTERNAS
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||||
CurrentDirection = direction;
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||||
CurrentSpeed = speed;
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||||
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@ -1229,6 +1241,40 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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|||
UpdateMotorSpeed(CurrentDirection, 0f);
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||||
}
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// ✅ NUEVO: Limpia las restricciones asociadas a un elemento específico
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||||
/// Solo limpia los datos internos de simBotella, no elimina las restricciones de BEPU
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||||
/// </summary>
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||||
/// <param name="target">Elemento (simTransporte o simCurve) del cual limpiar las restricciones</param>
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||||
public void CleanRestrictions(simBase target)
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||||
{
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||||
try
|
||||
{
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||||
// ✅ VERIFICAR SI EL TARGET COINCIDE CON EL ACTUAL
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||||
if (CurrentMotorTarget == target)
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||||
{
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||||
// ✅ LIMPIAR SOLO LOS DATOS INTERNOS (no eliminar restricciones de BEPU)
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||||
CurrentMotorTarget = null;
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||||
_hasMotor = false; // ✅ CRÍTICO: Limpiar el flag del motor
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||||
CurrentDirection = Vector3.UnitX;
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||||
CurrentSpeed = 0f;
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||||
IsOnElement = false;
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||||
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||||
// ✅ NO LIMPIAR CurrentMotor ni CurrentDistanceLimit - BEPU los maneja automáticamente
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||||
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CleanRestrictions] ✅ Restricciones limpiadas para {target?.GetType().Name}");
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||||
}
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||||
else
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{
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CleanRestrictions] ⚠️ Target no coincide: actual={CurrentMotorTarget?.GetType().Name}, solicitado={target?.GetType().Name}");
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||||
}
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||||
}
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||||
catch (Exception ex)
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||||
{
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CleanRestrictions] ❌ ERROR: {ex.Message}");
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
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||||
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||||
public void SetDiameter(float diameter)
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||||
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@ -1369,10 +1415,11 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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|||
// ✅ NUEVO: Propiedad para acceder al centro real de la curva
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||||
public Vector3 CurveCenter => _curveCenter;
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||||
|
||||
public simCurve(Simulation simulation, List<Action> deferredActions, float innerRadius, float outerRadius, float startAngle, float endAngle, Vector2 topLeft, float unused = 0)
|
||||
public simCurve(Simulation simulation, List<Action> deferredActions, float innerRadius, float outerRadius, float startAngle, float endAngle, Vector2 topLeft, float unused = 0, SimulationManagerBEPU simulationManager = null)
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||||
{
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||||
_simulation = simulation;
|
||||
_deferredActions = deferredActions;
|
||||
_simulationManager = simulationManager; // ✅ NUEVO: Almacenar referencia
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||||
_innerRadius = innerRadius;
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||||
_outerRadius = outerRadius;
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||||
// ✅ SIMPLIFICADO: Usar conversión directa WPF grados → BEPU radianes
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@ -1529,6 +1576,16 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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||||
public new void RemoverBody()
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||||
{
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||||
// ✅ NUEVO: Limpiar restricciones de botellas conectadas antes de eliminar el cuerpo
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||||
if (_simulationManager != null)
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||||
{
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||||
var connectedBottles = _simulationManager.GetBottlesConnectedToElement(this);
|
||||
foreach (var bottle in connectedBottles)
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||||
{
|
||||
bottle.CleanRestrictions(this);
|
||||
}
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||||
}
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||||
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||||
// ✅ NUEVO: Limpiar triángulos almacenados
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_storedTriangles = null;
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@ -2078,6 +2135,38 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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|||
return simBase as simCurve;
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||||
}
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||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// ✅ NUEVO: Obtiene todas las botellas que están conectadas a un elemento específico
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||||
/// </summary>
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||||
/// <param name="element">Elemento (simTransporte o simCurve) del cual obtener las botellas conectadas</param>
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||||
/// <returns>Lista de botellas conectadas al elemento</returns>
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||||
public List<simBotella> GetBottlesConnectedToElement(simBase element)
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||||
{
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||||
var connectedBottles = new List<simBotella>();
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||||
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||||
try
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||||
{
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||||
if (element == null) return connectedBottles;
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||||
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||||
// ✅ BUSCAR BOTELLAS QUE TENGAN ESTE ELEMENTO COMO TARGET
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foreach (var bottle in Cuerpos.OfType<simBotella>())
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||||
{
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||||
if (bottle != null && bottle.HasMotor && bottle.CurrentMotorTarget == element)
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||||
{
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||||
connectedBottles.Add(bottle);
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||||
}
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||||
}
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[GetBottlesConnectedToElement] Encontradas {connectedBottles.Count} botellas conectadas a {element.GetType().Name}");
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||||
}
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||||
catch (Exception ex)
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||||
{
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[GetBottlesConnectedToElement] ❌ ERROR: {ex.Message}");
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||||
}
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||||
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||||
return connectedBottles;
|
||||
}
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||||
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||||
// ✅ NUEVOS - gestión automática de clasificación
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||||
private void RegisterObjectHandle(simBase obj)
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||||
{
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@ -2446,7 +2535,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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|||
Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
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||||
}
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||||
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Remove] ✅ Objeto marcado para eliminación diferida: {Objeto.GetType().Name}");
|
||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Remove] ✅ Objeto marcado para eliminación diferida: {Objeto.GetType().Name}");
|
||||
}
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||||
catch (Exception ex)
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||||
{
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||||
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@ -2473,7 +2562,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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|||
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||||
public simTransporte AddRectangle(float width, float height, Vector2 position, float angle)
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{
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||||
var transporte = new simTransporte(simulation, _deferredActions, width, height, position, angle);
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||||
var transporte = new simTransporte(simulation, _deferredActions, width, height, position, angle, this);
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||||
Cuerpos.Add(transporte);
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||||
RegisterObjectHandle(transporte); // ✅ NUEVO - incluye UpdateCachedProperties()
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||||
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||||
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@ -2527,7 +2616,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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||||
public simCurve AddCurve(float innerRadius, float outerRadius, float startAngle, float endAngle, Vector2 topLeft, float unused = 0)
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||||
{
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||||
var curve = new simCurve(simulation, _deferredActions, innerRadius, outerRadius, startAngle, endAngle, topLeft, unused);
|
||||
var curve = new simCurve(simulation, _deferredActions, innerRadius, outerRadius, startAngle, endAngle, topLeft, unused, this);
|
||||
Cuerpos.Add(curve);
|
||||
RegisterObjectHandle(curve); // ✅ NUEVO
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||||
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||||
|
|
@ -2679,12 +2768,12 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
|
|||
tangentDirection = -tangentDirection;
|
||||
}
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||||
|
||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CalculateCurveDirectionFromBottlePosition] 📐 Dirección calculada:");
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Centro curva: {curveCenter}");
|
||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Posición botella: {bottlePosition}");
|
||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Radio: {radius:F3}");
|
||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Vector radial: {normalizedRadius}");
|
||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Dirección tangencial: {tangentDirection} (Longitud: {tangentDirection.Length():F3})");
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||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CalculateCurveDirectionFromBottlePosition] 📐 Dirección calculada:");
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||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Centro curva: {curveCenter}");
|
||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Posición botella: {bottlePosition}");
|
||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Radio: {radius:F3}");
|
||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Vector radial: {normalizedRadius}");
|
||||
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" Dirección tangencial: {tangentDirection} (Longitud: {tangentDirection.Length():F3})");
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||||
|
||||
return tangentDirection;
|
||||
}
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||||
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