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Miguel 501f0ffb9b Implementación de un sistema simplificado para la gestión de motores en simCurve, unificando métodos y eliminando redundancias. Se introdujeron nuevas propiedades para el manejo de motores lineales y angulares, y se mejoró la creación de triángulos en la simulación. Además, se optimizó la visualización 3D extrayendo triángulos reales de BEPU y se añadieron métodos para depuración y verificación de triángulos válidos. Se eliminaron métodos y propiedades obsoletas, mejorando la eficiencia del código. 2025-07-03 01:47:46 +02:00
Miguel 4ff93a5802 Antes de cambios en simCurve 2025-07-02 23:39:22 +02:00
Miguel e38adc9f56 Se eliminaron archivos de documentación innecesarios en el proyecto y se realizaron ajustes en la visibilidad de métodos en la clase osBase, cambiando de privado a protegido. Se implementó un nuevo método para verificar las dimensiones de los descartes y se mejoró la lógica de actualización de geometrías en ucDescarte y ucGuia, utilizando un sistema inteligente para optimizar el rendimiento. Además, se corrigieron errores en la conversión de coordenadas y se restauró el factor de conversión de velocidad en BEPU. 2025-07-02 17:19:31 +02:00
Miguel fd215bc677 Intento con LinearAxisMotor 2025-07-02 15:17:50 +02:00
Miguel 3e53a51e8b Se añadió un comando para alternar la actualización 3D en MainViewModel, permitiendo habilitar o deshabilitar esta función para mejorar el rendimiento. Se implementó la lógica correspondiente en la visualización 3D y se eliminaron propiedades redundantes en varias clases, optimizando la gestión de objetos en la simulación. 2025-07-01 23:08:05 +02:00
Miguel 121e586d53 Inicio de Migracion de 2D a 3D 2025-07-01 19:03:06 +02:00