Miguel ab8066d1e8 Se añadieron nuevas propiedades y métodos en BEPU para gestionar la velocidad de las curvas en metros por segundo, incluyendo la capacidad de invertir y detener la curva. Se simplificó la lógica de configuración de velocidad y se corrigió el uso de la propiedad SpeedMetersPerSecond en la creación de motores dinámicos. Además, se eliminaron comentarios y código obsoleto, optimizando la estructura del archivo.		2025-07-03 23:50:20 +02:00
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BEPU.cs	Se añadieron nuevas propiedades y métodos en BEPU para gestionar la velocidad de las curvas en metros por segundo, incluyendo la capacidad de invertir y detener la curva. Se simplificó la lógica de configuración de velocidad y se corrigió el uso de la propiedad SpeedMetersPerSecond en la creación de motores dinámicos. Además, se eliminaron comentarios y código obsoleto, optimizando la estructura del archivo.	2025-07-03 23:50:20 +02:00
BEPUVisualization3D.cs	Se simplificó el método RemoverBody en simTransporte y simCurve, confiando en BEPU para la limpieza de constraints. Se implementaron nuevos métodos para la creación y actualización de motores, mejorando la gestión de motores dinámicos. Además, se optimizó la verificación de contacto entre botellas y transportes/curvas, y se introdujo un sistema de eliminación diferida para objetos, mejorando la seguridad y eficiencia del código. Se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la depuración de triángulos en BEPU.	2025-07-03 17:47:21 +02:00