Miguel c91b1419b4 Se implementó un sistema para controlar la presión y evitar que las botellas floten en la simulación. Ahora, las botellas registran su última altura de contacto con transportes y ajustan su posición Z si no están en contacto durante varios frames. Además, se centraron las botellas en el eje longitudinal de los transportes al entrar en contacto con transportes de frenado. Se añadieron nuevas propiedades en simBotella para gestionar la presión y el estado de contacto.		2025-07-05 18:43:28 +02:00
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BEPU.cs	Se implementó un sistema para controlar la presión y evitar que las botellas floten en la simulación. Ahora, las botellas registran su última altura de contacto con transportes y ajustan su posición Z si no están en contacto durante varios frames. Además, se centraron las botellas en el eje longitudinal de los transportes al entrar en contacto con transportes de frenado. Se añadieron nuevas propiedades en simBotella para gestionar la presión y el estado de contacto.	2025-07-05 18:43:28 +02:00
BEPUVisualization3D.cs	Se ajustaron los coeficientes de fricción y configuraciones de resorte en la simulación de botellas, diferenciando entre transportes con y sin freno. Además, se modificó la visibilidad de triángulos en la visualización 3D, mejorando la iluminación y corrigiendo la creación de mallas continuas a partir de triángulos de BEPU. Se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la geometría de curvas, optimizando la lógica de creación de mallas.	2025-07-05 17:53:22 +02:00
CoordinateConverter.cs	Se realizaron mejoras en la gestión de barreras en el sistema de simulación. Se eliminó la dependencia de cuerpos físicos para las barreras, implementando un sistema de detección basado en RayCast. Se actualizaron los métodos de creación y actualización de barreras, así como su visualización en 3D, optimizando la representación del haz de luz. Además, se simplificó la lógica de detección y se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la geometría de barreras.	2025-07-04 22:45:26 +02:00
simBarrera.cs	Se realizaron mejoras en la gestión de barreras en el sistema de simulación. Se eliminó la dependencia de cuerpos físicos para las barreras, implementando un sistema de detección basado en RayCast. Se actualizaron los métodos de creación y actualización de barreras, así como su visualización en 3D, optimizando la representación del haz de luz. Además, se simplificó la lógica de detección y se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la geometría de barreras.	2025-07-04 22:45:26 +02:00
simBase.cs	Eliminación del archivo "Memoria de evolución" y cambios en la creación de botellas en la simulación. Se reemplazó el método AddCircle por AddBotella en ucBotella y ucBotellaCuello, y se ajustaron propiedades en simBotella para mejorar la gestión de inercia y fricción. Se eliminaron referencias a barreras físicas en BEPU, optimizando la lógica de colisiones y ajustando parámetros de fricción para mejorar la simulación.	2025-07-05 17:04:39 +02:00
simBotella.cs	Se implementó un sistema para controlar la presión y evitar que las botellas floten en la simulación. Ahora, las botellas registran su última altura de contacto con transportes y ajustan su posición Z si no están en contacto durante varios frames. Además, se centraron las botellas en el eje longitudinal de los transportes al entrar en contacto con transportes de frenado. Se añadieron nuevas propiedades en simBotella para gestionar la presión y el estado de contacto.	2025-07-05 18:43:28 +02:00
simCurve.cs	Eliminacion de LinearAxisMotor por solo velocity y fricciones normales en los cuerpos	2025-07-05 15:24:54 +02:00
simDescarte.cs	Se realizaron mejoras en la gestión de barreras en el sistema de simulación. Se eliminó la dependencia de cuerpos físicos para las barreras, implementando un sistema de detección basado en RayCast. Se actualizaron los métodos de creación y actualización de barreras, así como su visualización en 3D, optimizando la representación del haz de luz. Además, se simplificó la lógica de detección y se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la geometría de barreras.	2025-07-04 22:45:26 +02:00
simGuia.cs	Se realizaron mejoras en la gestión de barreras en el sistema de simulación. Se eliminó la dependencia de cuerpos físicos para las barreras, implementando un sistema de detección basado en RayCast. Se actualizaron los métodos de creación y actualización de barreras, así como su visualización en 3D, optimizando la representación del haz de luz. Además, se simplificó la lógica de detección y se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la geometría de barreras.	2025-07-04 22:45:26 +02:00
simTransporte.cs	Eliminacion de LinearAxisMotor por solo velocity y fricciones normales en los cuerpos	2025-07-05 15:24:54 +02:00