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https://www.minimotor.com/prodotti/fc/
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#### Software: BSI [Mnimotors](file:///D:%5CInstalad%5CMnimotors)
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* Depends on the firmware version of the motor you need to use different versions of BSI
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![[20240329_110042.jpg|400]]
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#### Manuals: [Minimotor](file:///C:%5CTrabajo%5CManuales%5CMinimotor)
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[FCEN_rev12.pdf](file:///C:%5CTrabajo%5CManuales%5CMinimotor%5CFCEN_rev12.pdf)
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There is a Tia example of use.
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![[Pasted image 20240402173155.png]]
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This motors has 2 24v-48v connections : one for the electonics and another for the power. The power is used as STO. It is cut by a contactor using the STO line signal.
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To run the motor you need the power connected to get the Enable signal.
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#### New POPup to set the Homing value:
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![[Pasted image 20240402173603.png]]
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![[Pasted image 20240403113424.png]]
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#### For changeformat: FC model FC6
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![[20240329_105823x.jpg]]
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this was used on the TL23 and TL21 lines
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##### Videos:
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[20240402_151233.mp4](file:///C:%5CTrabajo%5CVM%5C20%20-%2093806%20-%20Henkel%20-%20Q5%20-%20Inserimento%20Labeler%20PE%20TL21%5CReporte%5CMinimotor%5C20240402_151233.mp4)
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[20240402_151208.mp4](file:///C:%5CTrabajo%5CVM%5C20%20-%2093806%20-%20Henkel%20-%20Q5%20-%20Inserimento%20Labeler%20PE%20TL21%5CReporte%5CMinimotor%5C20240402_151208.mp4)
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![[20240329_175841.jpg]]
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#### Parameters:
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* I did not change any parameter on the device. Only the name/ip from the TIA portal.
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![[Pasted image 20240402175214.png]]
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* Need to set the HWIO from the device
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![[Pasted image 20240402175417.png]]
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### Endless rotation - Giro senza fine - Sinfín
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Noi abbiamo comprato 2 Minimotor DBSE80/100/EPN - SN/001647210 per gestire un ingresso a cingoli dove questi motori devono girare sempre nello stesso senso senza bisogno di homing. L'idea è di utilizzare il profilo di velocità e gestire la velocità il più preciso possibile per staccare le bottiglie che entrano.
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Il dubbio che abbiamo è che anche il profilo di velocità (ModeOfOperation= 3 ) utilizza il PositionLimit.Neg e PositionLimit.Pos quindi per adesso abbiamo usato il P160 al massimo per aumentare la quantità di giri senza bisogno di resettare il encoder. Questa è la procedura corretta o dobbiamo utilizzare una strada alternativa?
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==Con i valori messi al massimo, come indicato in tabella, i limiti si disattivano ed il motore può girare all'infinito, con la posizione che fa semplicemente overflow.==
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