2.4 KiB
https://www.minimotor.com/prodotti/fc/
Software: BSI Mnimotors
- Depends on the firmware version of the motor you need to use different versions of BSI !20240329_110042.jpg
Manuals: Minimotor
There is a Tia example of use.
!
This motors has 2 24v-48v connections : one for the electonics and another for the power. The power is used as STO. It is cut by a contactor using the STO line signal. To run the motor you need the power connected to get the Enable signal.
New POPup to set the Homing value:
!
!
For changeformat: FC model FC6
!
this was used on the TL23 and TL21 lines
Videos:
!
Parameters:
- I did not change any parameter on the device. Only the name/ip from the TIA portal.
!
- Need to set the HWIO from the device
!
Endless rotation - Giro senza fine - Sinfín
Noi abbiamo comprato 2 Minimotor DBSE80/100/EPN - SN/001647210 per gestire un ingresso a cingoli dove questi motori devono girare sempre nello stesso senso senza bisogno di homing. L'idea è di utilizzare il profilo di velocità e gestire la velocità il più preciso possibile per staccare le bottiglie che entrano.
Il dubbio che abbiamo è che anche il profilo di velocità (ModeOfOperation= 3 ) utilizza il PositionLimit.Neg e PositionLimit.Pos quindi per adesso abbiamo usato il P160 al massimo per aumentare la quantità di giri senza bisogno di resettare il encoder. Questa è la procedura corretta o dobbiamo utilizzare una strada alternativa?
==Con i valori messi al massimo, come indicato in tabella, i limiti si disattivano ed il motore può girare all'infinito, con la posizione che fa semplicemente overflow.==