Obsidean_VM/05-COMS/01 - T300881 - Nestle SudAfrica/Interroll - Multicontrol.md

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Configuración del hardware

Paso 1: Montaje físico del MultiControl

1. Monta la placa base del MultiControl en el bastidor del transportador.

2. Inserta los cables planos para la alimentación en la placa base:

   • Cable plano para alimentación de lógica y sensores (L1): 24V DC
   • Cable plano para alimentación de los RollerDrive (L2): 24V DC o 48V DC según tu EC5000 BI

3. Coloca el MultiControl sobre la placa base y asegúralo con los tornillos proporcionados.

Paso 2: Conectar el RollerDrive EC5000 BI

1. Conecta el RollerDrive EC5000 BI a uno de los puertos de motor del MultiControl (RD 1-4).
2. El conector del EC5000 BI tiene la siguiente asignación de pines:
   • Pin 1: +24V/48V DC
   • Pin 2: CAN High
   • Pin 3: Tierra
   • Pin 4: CAN Low
   • Pin 5: Servicio fabricante

Paso 3: Conectar sensores (si es necesario)

1. Conecta los sensores necesarios a los puertos "Sensor 1, I/O 1" a "Sensor 4, I/O 4" del MultiControl.
2. Puedes usar un cable en Y para conectar un sensor y una entrada/salida adicional en la misma conexión.

Paso 4: Conectar la red EtherNet/IP

1. Conecta un cable Ethernet al puerto "Link A" del MultiControl.
2. Conecta el otro extremo del cable a tu red EtherNet/IP donde está el PLC ControlLogix.

Configuración del MultiControl

Paso 1: Acceso a la interfaz web del MultiControl

1. Conecta una computadora a la misma red que el MultiControl.
2. Abre un navegador web e ingresa la dirección IP del MultiControl (por defecto: ==192.168.0.1==).
3. Inicia sesión con las credenciales predeterminadas ==(usuario: "Interroll", contraseña: "Interroll")==.

Paso 2: Configurar ajustes de red

1. Ve a "Network Settings" en la interfaz web.
2. Selecciona "EtherNet/IP" como protocolo de bus.
3. Configura la dirección IP, máscara de subred y puerta de enlace según tu red.
4. Establece el nombre de host si es necesario.
5. Selecciona el modo de configuración (generalmente "Static" para asignar manualmente la dirección IP).
6. Haz clic en "Submit" para guardar los cambios.

Paso 3: Configurar ajustes del motor

1. Ve a "Motor Settings".
2. Para el motor que hayas conectado (Motor 1-4), selecciona "EC5000" como tipo de motor.
3. Configura el diámetro del rodillo (normalmente 50mm).
4. Selecciona la relación de transmisión que corresponda a tu EC5000 BI.
5. Configura la dirección de rotación según sea necesario.
6. Establece la velocidad normal y alternativa según tus requisitos.
7. Si es necesario, ajusta los valores de aceleración y deceleración.
8. Haz clic en "Submit" para guardar los cambios.

Paso 4: Configurar el programa de control

1. Ve a "Control Program Settings".
2. Selecciona "I/O Device" como ID de programa para permitir que el PLC controle directamente el sistema.
3. Configura los temporizadores si es necesario para tu aplicación específica.
4. Haz clic en "Submit" para guardar los cambios.

Paso 5: Configurar entradas/salidas digitales

1. Ve a "Digital I/O Settings".
2. Configura el tipo y la polaridad de los sensores conectados.
3. Configura las funciones de I/O adicionales según sea necesario.
4. Haz clic en "Submit" para guardar los cambios.

Configuración del PLC ControlLogix

Paso 1: Instalación del archivo EDS

1. Descarga el archivo EDS del MultiControl desde la página web de Interroll o desde la interfaz web del MultiControl.
2. En el software RSLogix 5000 o Studio 5000, usa la herramienta "EDS Hardware Installation Tool" para instalar el archivo EDS.

Paso 2: Configuración del módulo en el proyecto

1. Abre tu proyecto en RSLogix 5000/Studio 5000.
2. En la configuración de E/S, agrega un nuevo módulo Ethernet.
3. Selecciona el MultiControl de la lista de módulos instalados.
4. Configura la dirección IP del MultiControl.
5. Configura el RPI (Requested Packet Interval) - generalmente 20-50ms funciona bien.
6. Para los formatos de comunicación, selecciona las configuraciones que coincidan con los ajustes del MultiControl.

Paso 3: Asignación de memoria

1. Crea las etiquetas en el PLC que se mapearán a las entradas y salidas del MultiControl.
2. Para el MultiControl configurado como dispositivo I/O, necesitarás mapear:
   • Estado de los sensores
   • Control de los RollerDrive
   • Señales de estado de los RollerDrive
   • Mensajes de error

Paso 4: Programación lógica

1. Desarrolla la lógica en el PLC para controlar el RollerDrive basado en las entradas de los sensores.
2. Implementa la gestión de errores apropiada.
3. Crea secuencias para el funcionamiento de tu transportador.

Puesta en marcha

1. Comprueba todas las conexiones físicas antes de encender el sistema.
2. Enciende la alimentación eléctrica al MultiControl.
3. Verifica que la comunicación EtherNet/IP se establezca correctamente (el LED "Net run" debe estar encendido).
4. Utiliza la función "Test Motor" en la interfaz web para verificar que el RollerDrive funcione correctamente.
5. Prueba la comunicación desde el PLC enviando comandos básicos al RollerDrive.

Consejos adicionales

1. Si tienes problemas de comunicación, verifica los ajustes de red y utiliza la función "Find Device" en la interfaz web del MultiControl.
2. Para los EC5000 BI, asegúrate de que estén correctamente configurados con el MultiControl BI correspondiente.
3. La configuración de tratamiento de errores (Error Handling Settings) puede ajustarse según tus necesidades.
4. Para aplicaciones más avanzadas, puedes utilizar la función SDO (Service Data Objects) para configuraciones detalladas.
5. Si necesitas replicar esta configuración en múltiples unidades, utiliza la función Up/Download para guardar y cargar la configuración.

¿Hay algún aspecto específico de la configuración sobre el que necesites más detalles?

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