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## Configuración del hardware
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### Paso 1: Montaje físico del MultiControl
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1. Monta la placa base del MultiControl en el bastidor del transportador.
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2. Inserta los cables planos para la alimentación en la placa base:
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- Cable plano para alimentación de lógica y sensores (L1): 24V DC
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- Cable plano para alimentación de los RollerDrive (L2): 24V DC o 48V DC según tu EC5000 BI
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3. Coloca el MultiControl sobre la placa base y asegúralo con los tornillos proporcionados.
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### Paso 2: Conectar el RollerDrive EC5000 BI
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1. Conecta el RollerDrive EC5000 BI a uno de los puertos de motor del MultiControl (RD 1-4).
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2. El conector del EC5000 BI tiene la siguiente asignación de pines:
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- Pin 1: +24V/48V DC
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- Pin 2: CAN High
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- Pin 3: Tierra
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- Pin 4: CAN Low
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- Pin 5: Servicio fabricante
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### Paso 3: Conectar sensores (si es necesario)
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1. Conecta los sensores necesarios a los puertos "Sensor 1, I/O 1" a "Sensor 4, I/O 4" del MultiControl.
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2. Puedes usar un cable en Y para conectar un sensor y una entrada/salida adicional en la misma conexión.
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### Paso 4: Conectar la red EtherNet/IP
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1. Conecta un cable Ethernet al puerto "Link A" del MultiControl.
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2. Conecta el otro extremo del cable a tu red EtherNet/IP donde está el PLC ControlLogix.
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## Configuración del MultiControl
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### Paso 1: Acceso a la interfaz web del MultiControl
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1. Conecta una computadora a la misma red que el MultiControl.
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2. Abre un navegador web e ingresa la dirección IP del MultiControl (por defecto: ==192.168.0.1==).
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3. Inicia sesión con las credenciales predeterminadas ==(usuario: "Interroll", contraseña: "Interroll")==.
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### Paso 2: Configurar ajustes de red
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1. Ve a "Network Settings" en la interfaz web.
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2. Selecciona "EtherNet/IP" como protocolo de bus.
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3. Configura la dirección IP, máscara de subred y puerta de enlace según tu red.
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4. Establece el nombre de host si es necesario.
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5. Selecciona el modo de configuración (generalmente "Static" para asignar manualmente la dirección IP).
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6. Haz clic en "Submit" para guardar los cambios.
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### Paso 3: Configurar ajustes del motor
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1. Ve a "Motor Settings".
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2. Para el motor que hayas conectado (Motor 1-4), selecciona "EC5000" como tipo de motor.
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3. Configura el diámetro del rodillo (normalmente 50mm).
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4. Selecciona la relación de transmisión que corresponda a tu EC5000 BI.
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5. Configura la dirección de rotación según sea necesario.
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6. Establece la velocidad normal y alternativa según tus requisitos.
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7. Si es necesario, ajusta los valores de aceleración y deceleración.
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8. Haz clic en "Submit" para guardar los cambios.
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### Paso 4: Configurar el programa de control
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1. Ve a "Control Program Settings".
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2. Selecciona "I/O Device" como ID de programa para permitir que el PLC controle directamente el sistema.
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3. Configura los temporizadores si es necesario para tu aplicación específica.
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4. Haz clic en "Submit" para guardar los cambios.
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### Paso 5: Configurar entradas/salidas digitales
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1. Ve a "Digital I/O Settings".
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2. Configura el tipo y la polaridad de los sensores conectados.
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3. Configura las funciones de I/O adicionales según sea necesario.
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4. Haz clic en "Submit" para guardar los cambios.
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## Configuración del PLC ControlLogix
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### Paso 1: Instalación del archivo EDS
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1. Descarga el archivo EDS del MultiControl desde la página web de Interroll o desde la interfaz web del MultiControl.
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2. En el software RSLogix 5000 o Studio 5000, usa la herramienta "EDS Hardware Installation Tool" para instalar el archivo EDS.
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### Paso 2: Configuración del módulo en el proyecto
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1. Abre tu proyecto en RSLogix 5000/Studio 5000.
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2. En la configuración de E/S, agrega un nuevo módulo Ethernet.
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3. Selecciona el MultiControl de la lista de módulos instalados.
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4. Configura la dirección IP del MultiControl.
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5. Configura el RPI (Requested Packet Interval) - generalmente 20-50ms funciona bien.
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6. Para los formatos de comunicación, selecciona las configuraciones que coincidan con los ajustes del MultiControl.
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### Paso 3: Asignación de memoria
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1. Crea las etiquetas en el PLC que se mapearán a las entradas y salidas del MultiControl.
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2. Para el MultiControl configurado como dispositivo I/O, necesitarás mapear:
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- Estado de los sensores
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- Control de los RollerDrive
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- Señales de estado de los RollerDrive
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- Mensajes de error
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### Paso 4: Programación lógica
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1. Desarrolla la lógica en el PLC para controlar el RollerDrive basado en las entradas de los sensores.
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2. Implementa la gestión de errores apropiada.
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3. Crea secuencias para el funcionamiento de tu transportador.
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## Puesta en marcha
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1. Comprueba todas las conexiones físicas antes de encender el sistema.
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2. Enciende la alimentación eléctrica al MultiControl.
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3. Verifica que la comunicación EtherNet/IP se establezca correctamente (el LED "Net run" debe estar encendido).
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4. Utiliza la función "Test Motor" en la interfaz web para verificar que el RollerDrive funcione correctamente.
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5. Prueba la comunicación desde el PLC enviando comandos básicos al RollerDrive.
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## Consejos adicionales
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1. Si tienes problemas de comunicación, verifica los ajustes de red y utiliza la función "Find Device" en la interfaz web del MultiControl.
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2. Para los EC5000 BI, asegúrate de que estén correctamente configurados con el MultiControl BI correspondiente.
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3. La configuración de tratamiento de errores (Error Handling Settings) puede ajustarse según tus necesidades.
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4. Para aplicaciones más avanzadas, puedes utilizar la función SDO (Service Data Objects) para configuraciones detalladas.
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5. Si necesitas replicar esta configuración en múltiples unidades, utiliza la función Up/Download para guardar y cargar la configuración.
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¿Hay algún aspecto específico de la configuración sobre el que necesites más detalles?
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