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### IP Base: 10.146.76.
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| Device | | Name | IP | | MAC |
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| :--------------: | :----------: | :----------------: | :----------: | ---- | ----------------- |
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| PLC 1756-A4 5580 | plc_conveyor | 1-EN2T Conveyor | 10.146.76. | .1 | 08:61:95:E4:B8:87 |
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| PLC | | 2-EN2T LineMachine | 172.16.100.1 | | |
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| IM | | 5069_51A1 | 10.146.76. | .2 | BC:F4:99:10:9D:CB |
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| IM | | 795A1 | 10.146.76. | .83 | BC:F4:99:10:3C:5F |
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| HMI | | | | | |
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| M33 | | | 10.146.76. | .43 | 00:0F:69:6C:AE:50 |
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| M35 | | | 10.146.76. | .45 | 00:0F:69:6B:9E:D9 |
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| M36 | | | 10.146.76. | .46 | 00:0F:69:6B:7B:A8 |
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| M37 | Table_1 | | 10.146.76. | .47 | 00:0F:69:6C:8D:E0 |
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| M38 | Table_1 | | 10.146.76. | .48 | 00:0F:69:6B:7B:A2 |
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| M39 | Table_1 | | 10.146.76. | .49 | 00:0F:69:6C:8D:DA |
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| M40 | Table_2 | | 10.146.76. | .50 | 00:0F:69:6B:7B:FF |
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| M41 | Table_1 | | 10.146.76. | .51 | 00:0F:69:6B:7B:75 |
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| M42 | Table_2 | | 10.146.76. | .52 | 00:0F:69:6B:7B:96 |
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| M43 | Table_2 | | 10.146.76. | .53 | 00:0F:69:6C:8D:D4 |
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| M44 | | | 10.146.76. | .54 | 00:0F:69:6B:7B:78 |
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| M45 | | | 10.146.76. | .55 | 00:0F:69:6B:9E:E5 |
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| M46 | | | 10.146.76. | .56 | 00:0F:69:6B:7B:6F |
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| M47:M10 | | | 10.146.76. | .57 | 00:0F:69:6B:7B:39 |
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|
| | | | | | 00:0F:69:6B:7B:39 |
|
|
| | | | | | 00:06:77:63:64:C2 |
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| | | | | | 02:1B:1B:35:6E:01 |
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| PILZ CPU | | | 10.146.76. | .100 | |
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| PILZ | | | 10.146.76. | .101 | |
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| PILZ | | | 10.146.76. | .102 | |
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| PILZ | | | 10.146.76. | .103 | |
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| PILZ | | | 10.146.76. | .104 | |
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| PILZ | | | 10.146.76. | .105 | |
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![[Pasted image 20250312103939.png]]
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### PILZ
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user: FS_User
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password : comss
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![[Pasted image 20250313102542.png]]
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M38: 40.8480655906.0001.24
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M40: 40.8480655906.0002.24
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Actuator Connect
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### LINAK:
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![[Pasted image 20250313124042.png|800]]
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# Tabla de Datos
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| Index | Código | Referencia | Posición | Descripción |
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| ---------- | -------------------- | ---------- | -------- | --------------------------- |
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| 0 | 811B1 | 79SA1 [3] | .0 | Flc UP |
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| 1 | 811B2 | 79SA1 [3] | .1 | Flc DW |
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| 2 | 811B3 | 79SA1 [2] | .14 | No FaT |
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| 3 | 811B4 | 79SA1 [2] | .15 | No FaT |
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| 4 | 13SB4 | M35 DI4 | | Flc UP |
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| 5 | 136B2 | M36 DI2 | | FTc DW |
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| 6 | 136B3 | M36 DI3 | | FiFo sicurezza ring |
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| 7 | 138B1 | M38 DI2 | | FiFo1 Home |
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| 8 | 139S2 | M39 DI2 | | FiFo1 extra corse grande |
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| 9 | 139S3 | M39 DI3 | | FiFo2 extra corse corto? |
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| 10 | 141B1 | M41 DI2 | | FiFo1 safety shuttle 1 |
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| 11 | 142B2 | M42 DI3 | | FiFo2 sicurezza navetta |
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| 12 | 139S1 | M39 DI2 | | |
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| 13 | 142B3 | M42 DI3 | | FiFo1 safety shuttle 2 |
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| 14 | 137S2 | M37 DI2 | | FiFo1 extra corse Scaricare |
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| 15 | 137S3 | M37 DI3 | | FiFo2 extra corse Scaricare |
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| 16 | 136B4 | M36 DI4 | | FoTo2 uscite piene |
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| 17 | 143B2 | M43 DI2 | | uscita M43 |
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| 18 | 80B2 | S1A1 [6] | .13 | No FAT |
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| 19 | 80B3 | S1A1 [6] | .14 | No FaT |
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| 20 | 145B2 | M45 D12 | | Non uscita FaT |
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| DigitalIN | | | | |
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| 0 | PB_Marcia | 79SA1 [1] | .12 | Marcia |
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| 1 | PB_Arresto | 79SA1 [1] | .13 | Arresto |
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| 2 | PB_Reset | 79SA1 [2] | .0 | Reset |
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| 3 | PB_Apri giù (gialle) | 79SA1 [1] | .14 | Apri giù (gialle) |
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| 4 | PB_Chiudi Verde | 79SA1 [1] | .15 | Chiudi Verde |
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| DigitalOut | | | | |
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| 0 | LAM_Marca | 79SA1 [4] | .3 | Marca |
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| 1 | LAM_Reset | 79SA1 [4] | .7 | Reset |
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| 2 | LAM_Gialle | 79SA1 [4] | .5 | Gialle |
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| 3 | LAM_Verde | 79SA1 [4] | .6 | Verde |
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| 4 | LAM_Arresto | 79SA1 [4] | .4 | Arresto |
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FIFO
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- Inserire controlo inciampo vaso 141B1 / 142B3 / 13683
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- Carrello 1 tutto allo scarico + mancante botiglie ingresso il motore M38 NON si ferme
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- 14B2 per chiudere il buco eventuale in ingresso al FIFO2. Stop M39
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- Carrelli entrambi allo scarico "primo riempimento" M44 fermo con primer vaso su 13683, il FIFO 2 comincia a caricare. Quando la coda > parte M44. Finché il carrello non torna alle 0 la funzione è disattivata.
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- Carrello: quando si avvicina al tutto vuoto dimezzare la velocità
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- Tirare via il quickstop
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Calcoli Vari
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//speed nastri da esterno da usare : dipende dalle ftc
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//se ftc ingresso è libero considero 0 la speed input
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//funzione svuotamento bottiglie a carrello in pos minima
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//se ftc uscita è piena, considero 0 la speed output
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//formula Speed carrello / catena
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//CORREZIONE PERCENTUALE speed carrello ** PROVA ***
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//blocco per svuotamento
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//limiti speed carrello
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//formula speed catena (verrà usata solo per la curva)
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//speed con modo bypass attivo
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//stop carrello al limite della corsa utile
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//catene con offset in % rispetto alla speed generale calcolata
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//l'unica catena che usa velocità calcolata da formula è la catena della curva
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//CATENA IN/out va a velocità del nastro in/out (con offset in %)
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//velocità catene in manuale, forzata da hmi
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//calcolo pos. carrello in % rispetto alla corsa totale |