Terminado la logica de Groups y con un mecanismo antibucle basico. Faltaria controlar que los nombres de los objetos no puedan ser iguales.

MainWindow.xaml

@@ -125,11 +125,14 @@
 
                 <ScrollViewer Grid.Row="1" x:Name="ImagenEnTrabajoScrollViewer" HorizontalScrollBarVisibility="Auto"
                         VerticalScrollBarVisibility="Auto" PanningMode="Both">
-                    <Canvas x:Name="ImagenEnTrabajoCanvas" Margin="400">
+                    <Canvas x:Name="ImagenEnTrabajoCanvas" Margin="0">
                         <!-- El Margin puede ser ajustado según el espacio adicional que quieras proporcionar -->
-                        <Canvas.LayoutTransform>
-                            <ScaleTransform ScaleX="1" ScaleY="1" />
-                        </Canvas.LayoutTransform>
+                        <Canvas.RenderTransform>
+                            <TransformGroup>
+                                <ScaleTransform x:Name="CanvasScaleTransform" ScaleX="1" ScaleY="1" />
+                                <TranslateTransform x:Name="CanvasTranslateTransform" />
+                            </TransformGroup>
+                        </Canvas.RenderTransform>
                     </Canvas>
                 </ScrollViewer>
             </Grid>

MainWindow.xaml.cs

@@ -1,27 +1,13 @@
 using System.Globalization;
-using System.Text;
 using System.Windows;
 using System.Windows.Controls;
-using System.Windows.Data;
-using System.Windows.Documents;
-using System.Windows.Forms;
 using System.Windows.Input;
 using System.Windows.Media;
 using System.Windows.Media.Imaging;
-using System.Windows.Navigation;
-using System.Windows.Shapes;
-
-using CtrEditor.Siemens;
-using static System.Runtime.InteropServices.JavaScript.JSType;
-using Binding = System.Windows.Data.Binding;
-using Label = System.Windows.Controls.Label;
 using MouseEventArgs = System.Windows.Input.MouseEventArgs;
-using TextBox = System.Windows.Controls.TextBox;
 using UserControl = System.Windows.Controls.UserControl;
-using CheckBox = System.Windows.Controls.CheckBox;
-using Orientation = System.Windows.Controls.Orientation;
-using ListBox = System.Windows.Controls.ListBox;
 using CtrEditor.ObjetosSim;
+using System.Windows.Threading;
 
 
 namespace CtrEditor
@@ -38,6 +24,8 @@ namespace CtrEditor
         private bool _isDraggingCanvas = false;
         private Image imagenDeFondo;
 
+        private DispatcherTimer _zoomTimer;
+
         // Para los UserControl
         private Point _startPointUserControl;
         private UserControl _currentDraggingControl;
@@ -51,6 +39,7 @@ namespace CtrEditor
         public MainWindow()
         {
             InitializeComponent();
+
             this.Loaded += MainWindow_Loaded;
             ImagenEnTrabajoScrollViewer.PreviewMouseWheel += ImagenEnTrabajoCanvas_MouseWheel;
             ImagenEnTrabajoCanvas.MouseDown += Canvas_MouseDown_Panning;
@@ -374,44 +363,41 @@ namespace CtrEditor
 
         private void Canvas_MouseMove_Panning(object sender, MouseEventArgs e)
         {
-            if (_isDraggingCanvas && !_isDrawingCanvas)
+            if (_isDraggingCanvas)
             {
-                // Calcula el nuevo desplazamiento basado en el movimiento del ratón
                 var currentPosition = e.GetPosition(ImagenEnTrabajoScrollViewer);
                 var dx = currentPosition.X - _lastMousePosition.X;
                 var dy = currentPosition.Y - _lastMousePosition.Y;
 
-                // Ajusta el desplazamiento del ScrollViewer
-                ImagenEnTrabajoScrollViewer.ScrollToHorizontalOffset(ImagenEnTrabajoScrollViewer.HorizontalOffset - dx);
-                ImagenEnTrabajoScrollViewer.ScrollToVerticalOffset(ImagenEnTrabajoScrollViewer.VerticalOffset - dy);
+                // Obtener la transformación actual del Canvas
+                var transform = (TranslateTransform)((TransformGroup)ImagenEnTrabajoCanvas.RenderTransform).Children.First(t => t is TranslateTransform);
+                transform.X += dx;
+                transform.Y += dy;
 
-                // Actualiza la posición del ratón para el próximo movimiento
                 _lastMousePosition = currentPosition;
             }
         }
 
         private void ImagenEnTrabajoCanvas_MouseWheel(object sender, MouseWheelEventArgs e)
         {
-            var st = (ScaleTransform)ImagenEnTrabajoCanvas.LayoutTransform;
-            double zoomFactor = e.Delta > 0 ? 1.1 : 0.9;
-            Point cursorPosition = e.GetPosition(ImagenEnTrabajoScrollViewer);
+            var tg = (TransformGroup)ImagenEnTrabajoCanvas.RenderTransform;
+            var st = (ScaleTransform)tg.Children.First(t => t is ScaleTransform);
+            var tt = (TranslateTransform)tg.Children.First(t => t is TranslateTransform);
 
-            // Calcular el punto focal del zoom relativo al contenido del ScrollViewer
-            var absoluteX = ImagenEnTrabajoScrollViewer.HorizontalOffset  + cursorPosition.X;
-            var absoluteY = ImagenEnTrabajoScrollViewer.VerticalOffset  + cursorPosition.Y;
+            double zoomFactor = e.Delta > 0 ? 1.1 : 0.9;
+            Point cursorPosition = e.GetPosition(ImagenEnTrabajoCanvas);
+
+            // Calcular el punto focal del zoom relativo al contenido del Canvas
+            var relativeX = cursorPosition.X * st.ScaleX + tt.X;
+            var relativeY = cursorPosition.Y * st.ScaleY + tt.Y;
 
             // Aplicar el zoom
             st.ScaleX *= zoomFactor;
             st.ScaleY *= zoomFactor;
 
-            // Calcular el nuevo desplazamiento para que el zoom se centre en la posición del cursor
-            ImagenEnTrabajoScrollViewer.UpdateLayout(); // Asegurarse de que el layout del ScrollViewer esté actualizado
-            var newHorizontalOffset = absoluteX * zoomFactor - cursorPosition.X;
-            var newVerticalOffset = absoluteY * zoomFactor - cursorPosition.Y;
-
-            // Aplicar el nuevo desplazamiento
-            ImagenEnTrabajoScrollViewer.ScrollToHorizontalOffset(newHorizontalOffset);
-            ImagenEnTrabajoScrollViewer.ScrollToVerticalOffset(newVerticalOffset);
+            // Ajustar la transformación de traducción para mantener el punto de zoom centrado
+            tt.X = relativeX - cursorPosition.X * st.ScaleX;
+            tt.Y = relativeY - cursorPosition.Y * st.ScaleY;
 
             e.Handled = true; // Evita el procesamiento adicional del evento
         }

ObjetosSim/Decorativos/ucTextPlate.xaml.cs

@@ -1,12 +1,8 @@
 using System.Windows;
 using System.Windows.Controls;
-using System.Windows.Media.Animation;
 using System.Windows.Media;
 using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
-
-using CtrEditor.Siemens;
-using CtrEditor.Simulacion;
-using System.Windows.Input;
+using Newtonsoft.Json;
 
 
 namespace CtrEditor.ObjetosSim
@@ -18,6 +14,10 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
 
     public partial class osTextPlate : osBase, IosBase
     {
+        [JsonIgnore]
+        public float offsetY;
+        [JsonIgnore]
+        public float offsetX;
 
         public static string NombreClase()
         {
@@ -49,11 +49,11 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         public float angulo;
 
         public override void TopChanging(float oldValue, float newValue) {
-            UpdateChildsTop(newValue - oldValue);
+            offsetY = newValue - oldValue;
         }
         public override void LeftChanging(float oldValue, float newValue)
         {
-            UpdateChildsLeft(newValue - oldValue);
+            offsetX = newValue - oldValue;
         }
 
         public osTextPlate()

ObjetosSim/Dinamicos/ucBotella.xaml.cs

@@ -136,7 +136,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
             SimGeometria = simulationManager.AddCircle(Diametro, GetCentro(), Mass);
         }
         public override void ucUnLoaded()

ObjetosSim/Dinamicos/ucBotellaCuello.xaml.cs

@@ -123,7 +123,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
             SimGeometria = simulationManager.AddCircle(Diametro, GetCentro(), Mass);
         }
         public override void ucUnLoaded()

ObjetosSim/Emuladores/ucBottGenerator.xaml.cs

@@ -153,7 +153,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
         }
 
     }

ObjetosSim/Emuladores/ucFiller.xaml.cs

@@ -154,7 +154,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
         }
 
     }

ObjetosSim/Emuladores/ucTanque.xaml.cs

@@ -87,7 +87,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
 
         }
     }

ObjetosSim/Estaticos/ucDescarte.xaml.cs

@@ -94,7 +94,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
             SimGeometria = simulationManager.AddDescarte(Diametro, GetCentro());
         }
         public override void ucUnLoaded()

ObjetosSim/Estaticos/ucGuia.xaml.cs

@@ -62,7 +62,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
 
             if (_visualRepresentation is ucGuia uc)
                 SimGeometria = AddLine(simulationManager, uc.Guia);

ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteCurva.xaml.cs

@@ -1,11 +1,10 @@
-using System.Windows;
+using System.ComponentModel;
+using System.Windows;
 using System.Windows.Controls;
 using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
-
 using CtrEditor.Siemens;
 using CtrEditor.Simulacion;
-using Newtonsoft.Json.Linq;
-
+using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
 
 namespace CtrEditor.ObjetosSim
 {
@@ -14,7 +13,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
     /// </summary>
     public partial class osTransporteCurva : osBase, IosBase
     {
-        private osBase _osMotor = null;
+        private osBase Motor = null;
 
         private simCurve Simulation_TransporteCurva;
 
@@ -59,8 +58,32 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         private float radioExterno;
         [ObservableProperty]
         private float radioInterno;
-        [ObservableProperty]
-        private string motor;
+
+        [ObservableProperty]        
+        [property: Description("Link to Motor")]
+        [property: Category("PLC link:")]
+        [property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
+        string id_Motor;
+
+        partial void OnId_MotorChanged(string value)
+        {
+            if (Motor != null)
+                Motor.PropertyChanged -= OnMotorPropertyChanged;
+            if (_mainViewModel != null && value != null && value.Length > 0)
+            {
+                Motor = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => (s is osVMmotorSim && s.Nombre == value), null);
+                if (Motor != null)
+                    Motor.PropertyChanged += OnMotorPropertyChanged;
+            }
+        }
+
+        private void OnMotorPropertyChanged(object sender, PropertyChangedEventArgs e)
+        {
+            if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
+            {
+                Id_Motor = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
+            }
+        }
 
         [ObservableProperty]
         [NotifyPropertyChangedFor(nameof(AnguloFinal))]
@@ -110,20 +133,20 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         }
         public override void UpdatePLC(PLCModel plc, int elapsedMilliseconds)
         {
-            if (_osMotor != null)
+            if (Motor != null)
             {
-                if (_osMotor is osVMmotorSim motor)
+                if (Motor is osVMmotorSim motor)
                     VelocidadActual = motor.Velocidad;
             }
-            else
-                _osMotor = ObtenerLink(Motor, typeof(osVMmotorSim));
         }
 
         public override void ucLoaded()
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
+
+            OnId_MotorChanged(Id_Motor); // Link Id_Motor = Motor
 
             if (_visualRepresentation is ucTransporteCurva uc)
                 Simulation_TransporteCurva = AddCurve(RadioInterno,RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados);

ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteGuias.xaml.cs

@@ -1,9 +1,11 @@
-using System.Windows;
+using System.ComponentModel;
+using System.Windows;
 using System.Windows.Controls;
 using System.Windows.Media;
 using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
 using CtrEditor.Siemens;
 using CtrEditor.Simulacion;
+using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
 
 namespace CtrEditor.ObjetosSim
 {
@@ -12,7 +14,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
     /// </summary>
     public partial class osTransporteGuias : osBase, IosBase
     {
-        private osBase _osMotor = null;
+        private osBase Motor = null;
 
         private simTransporte? SimGeometria;
         private simGuia? Guia_Superior;
@@ -24,6 +26,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             return "Transporte Guias";
         }
         private string nombre = NombreClase();
+
         public override string Nombre
         {
             get => nombre;
@@ -65,11 +68,29 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         Color color = Colors.Blue;
 
         [ObservableProperty]
-        public string motor;
+        [property: Description("Link to Motor")]
+        [property: Category("PLC link:")]
+        [property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
+        string id_Motor;
 
-        partial void OnMotorChanged(string value)
+        partial void OnId_MotorChanged(string value)
         {
-             _osMotor = ObtenerLink(Motor, typeof(osVMmotorSim));
+            if (Motor != null)
+                Motor.PropertyChanged -= OnMotorPropertyChanged;
+            if (_mainViewModel != null && value != null && value.Length > 0)
+            {
+                Motor = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => (s is osVMmotorSim && s.Nombre == value), null);
+                if (Motor != null)
+                    Motor.PropertyChanged += OnMotorPropertyChanged;
+            }
+        }
+
+        private void OnMotorPropertyChanged(object sender, PropertyChangedEventArgs e)
+        {
+            if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
+            {
+                Id_Motor = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
+            }
         }
 
         [ObservableProperty]
@@ -112,9 +133,9 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             {
                 UpdateRectangle(SimGeometria, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo);
                 UpdateOrCreateLine(Guia_Superior, uc.GuiaSuperior);
-                UpdateOrCreateLine(Guia_Inferior, uc.GuiaInferior) ;
+                UpdateOrCreateLine(Guia_Inferior, uc.GuiaInferior);
 
-                SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Alto;                
+                SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Alto;
                 SimGeometria.isBrake = esFreno;
                 SetSpeed();
             }
@@ -126,7 +147,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             Ancho = 1;
             Alto = 0.10f;
             AltoGuia = 0.03f;
-            Distance = 0.01f;       
+            Distance = 0.01f;
         }
 
         public override void UpdateGeometryStart()
@@ -141,19 +162,16 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         }
         public override void UpdatePLC(PLCModel plc, int elapsedMilliseconds)
         {
-            if (_osMotor != null)
-            {
-                if (_osMotor is osVMmotorSim motor)
-                    VelocidadActual = motor.Velocidad;
-            } else if (Motor.Length > 0)
-                _osMotor = ObtenerLink(Motor, typeof(osVMmotorSim));
+            if (Motor != null)
+                if (Motor is osVMmotorSim id_motor)
+                    VelocidadActual = id_motor.Velocidad;
         }
 
         public override void ucLoaded()
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
 
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
@@ -167,7 +185,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
 
                 CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion);
             }
-            Motor = Motor; // Forzar la busqueda
+            OnId_MotorChanged(Id_Motor); // Link Id_Motor = Motor
         }
         public override void ucUnLoaded()
         {

ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteGuiasUnion.xaml.cs

@@ -1,4 +1,5 @@
-using System.Windows;
+using System.ComponentModel;
+using System.Windows;
 using System.Windows.Controls;
 using System.Windows.Media;
 using System.Windows.Media.Animation;
@@ -6,7 +7,7 @@ using System.Windows.Shapes;
 using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
 using CtrEditor.Siemens;
 using CtrEditor.Simulacion;
-using SkiaSharp;
+using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
 
 namespace CtrEditor.ObjetosSim
 {
@@ -29,6 +30,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             return "Transporte Guias Union";
         }
         private string nombre = NombreClase();
+
         public override string Nombre
         {
             get => nombre;
@@ -39,13 +41,59 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         Color color;
 
         [ObservableProperty]
-        public string motorA;
+        [property: Description("Link to Motor A")]
+        [property: Category("PLC link:")]
+        [property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
+        string id_MotorA;
 
-        partial void OnMotorAChanged(string value)
+        partial void OnId_MotorAChanged(string value)
         {
-            _osMotorA = ObtenerLink(MotorA, typeof(osVMmotorSim));
+            if (_osMotorA != null)
+                _osMotorA.PropertyChanged -= OnMotorPropertyChangedA;
+            if (_mainViewModel != null && value != null && value.Length > 0)
+            {
+                _osMotorA = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => (s is osVMmotorSim && s.Nombre == value), null);
+                if (_osMotorA != null)
+                    _osMotorA.PropertyChanged += OnMotorPropertyChangedA;
+            }
         }
 
+        private void OnMotorPropertyChangedA(object sender, PropertyChangedEventArgs e)
+        {
+            if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
+            {
+                Id_MotorA = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
+            }
+        }
+
+
+        [ObservableProperty]
+        [property: Description("Link to Motor B")]
+        [property: Category("PLC link:")]
+        [property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
+        string id_MotorB;
+
+        partial void OnId_MotorBChanged(string value)
+        {
+            if (_osMotorB != null)
+                _osMotorB.PropertyChanged -= OnMotorPropertyChangedB;
+            if (_mainViewModel != null && value != null && value.Length > 0)
+            {
+                _osMotorB = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => (s is osVMmotorSim && s.Nombre == value), null);
+                if (_osMotorB != null)
+                    _osMotorB.PropertyChanged += OnMotorPropertyChangedB;
+            }
+        }
+
+        private void OnMotorPropertyChangedB(object sender, PropertyChangedEventArgs e)
+        {
+            if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
+            {
+                Id_MotorB = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
+            }
+        }
+
+
         [ObservableProperty]
         public float velocidadActualA;
 
@@ -73,15 +121,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         }
 
 
-
-        [ObservableProperty]
-        public string motorB;
-
-        partial void OnMotorBChanged(string value)
-        {
-            _osMotorB = ObtenerLink(MotorB, typeof(osVMmotorSim));
-        }
-
         [ObservableProperty]
         public float velocidadActualB;
 
@@ -231,24 +270,19 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
                 if (_osMotorA is osVMmotorSim motor)
                     VelocidadActualA = motor.Velocidad;
             }
-            else if (MotorA.Length > 0)
-                _osMotorA = ObtenerLink(MotorA, typeof(osVMmotorSim));
 
             if (_osMotorB != null)
             {
                 if (_osMotorB is osVMmotorSim motor)
                     VelocidadActualB = motor.Velocidad;
             }
-            else if (MotorB.Length > 0)
-                _osMotorB = ObtenerLink(MotorB, typeof(osVMmotorSim));
-
         }
 
         public override void ucLoaded()
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
 
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
@@ -277,7 +311,8 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
                 TransportsVelocidad.Add(uc.TransporteB, new FloatReference(() => VelocidadActualB, value => VelocidadActualB = value));
 
             }
-            OnMotorAChanged(MotorA);
+            OnId_MotorAChanged(Id_MotorA); // Link Id_Motor = Motor
+            OnId_MotorBChanged(Id_MotorB); // Link Id_Motor = Motor
         }
 
 

ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteTTop.xaml.cs

@@ -1,18 +1,10 @@
 using System.Windows;
 using System.Windows.Controls;
-using System.Windows.Media.Animation;
-using System.Windows.Media;
 using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
-
 using CtrEditor.Siemens;
 using CtrEditor.Simulacion;
-using System.Windows.Input;
-using Newtonsoft.Json;
-using System.Collections.Generic;
 using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
-
 using System.ComponentModel;
-using System.Xml.Linq;
 
 namespace CtrEditor.ObjetosSim
 {
@@ -160,8 +152,8 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
-            OnId_MotorChanged(Id_Motor);
+            base.ucLoaded();
+            OnId_MotorChanged(Id_Motor); // Link Id_Motor = Motor
 
             if (_visualRepresentation is ucTransporteTTop uc)
             {

ObjetosSim/Estaticos/ucVMmotorSim.xaml.cs

@@ -107,7 +107,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
             OnVelocidadChanged(Velocidad);
 
         }

ObjetosSim/Extraccion Datos/ucBuscarCoincidencias.xaml.cs

@@ -17,7 +17,7 @@ using Size = System.Drawing.Size;
 using Ookii.Dialogs.Wpf;
 using Rect = System.Windows.Rect;
 using System.ComponentModel;
-
+using Newtonsoft.Json;
 
 namespace CtrEditor.ObjetosSim.Extraccion_Datos
 {
@@ -28,6 +28,11 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim.Extraccion_Datos
 
     public partial class osBuscarCoincidencias : osBase, IosBase
     {
+        [JsonIgnore]
+        public float offsetY;
+        [JsonIgnore]
+        public float offsetX;
+
         [ObservableProperty]
         List<Rect> search_rectangles;
 
@@ -84,11 +89,11 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim.Extraccion_Datos
 
         public override void TopChanging(float oldValue, float newValue)
         {
-            UpdateChildsTop(newValue - oldValue);
+            offsetY = newValue - oldValue;
         }
         public override void LeftChanging(float oldValue, float newValue)
         {
-            UpdateChildsLeft(newValue - oldValue);
+            offsetX = newValue - oldValue;
         }
 
         [ObservableProperty]

ObjetosSim/SensoresComandos/ucBoton.xaml.cs

@@ -113,7 +113,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
         }
         public override void ucUnLoaded()
         {

ObjetosSim/SensoresComandos/ucGearEncoder.xaml.cs

@@ -3,9 +3,10 @@ using CtrEditor.Siemens;
 using System.Windows;
 using System.Windows.Controls;
 using System.Windows.Media;
-using Newtonsoft.Json;
 using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
 using System.Diagnostics;
+using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
+using System.ComponentModel;
 
 namespace CtrEditor.ObjetosSim
 {
@@ -14,7 +15,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
     /// </summary>
     public partial class osGearEncoder : osBase, IosBase
     {
-        private osBase _osMotor = null;
+        private osBase Motor = null;
         private Stopwatch Stopwatch = new Stopwatch();
         private double stopwatch_last = 0;
 
@@ -96,12 +97,31 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         public float ancho_Dientes;
         [ObservableProperty]
         public float giros_segundo_a_100;
-        [ObservableProperty]
-        public string motor;
 
-        partial void OnMotorChanged(string value)
+        [ObservableProperty]
+        [property: Description("Link to Motor")]
+        [property: Category("PLC link:")]
+        [property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
+        string id_Motor;
+
+        partial void OnId_MotorChanged(string value)
         {
-            _osMotor = ObtenerLink(Motor, typeof(osVMmotorSim));
+            if (Motor != null)
+                Motor.PropertyChanged -= OnMotorPropertyChanged;
+            if (_mainViewModel != null && value != null && value.Length > 0)
+            {
+                Motor = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => (s is osVMmotorSim && s.Nombre == value), null);
+                if (Motor != null)
+                    Motor.PropertyChanged += OnMotorPropertyChanged;
+            }
+        }
+
+        private void OnMotorPropertyChanged(object sender, PropertyChangedEventArgs e)
+        {
+            if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
+            {
+                Id_Motor = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
+            }
         }
 
         public osGearEncoder()
@@ -121,9 +141,9 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         }
         public override void UpdatePLC(PLCModel plc, int elapsedMilliseconds)
         {
-            if (_osMotor != null)
+            if (Motor != null)
             {
-                if (_osMotor is osVMmotorSim motor)
+                if (Motor is osVMmotorSim motor)
                 {
                     VelocidadActual = motor.Velocidad;
 
@@ -139,8 +159,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
                     // Actualizar el ángulo
                     Angulo = (Angulo + incrementoAngulo) % 360;                   
                 }
-            } else if (Motor.Length>0)
-                _osMotor = ObtenerLink(Motor, typeof(osVMmotorSim));
+            } 
         }
 
         public bool DetectarDiente()
@@ -190,8 +209,8 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
-
+            base.ucLoaded();
+            OnId_MotorChanged(Id_Motor); // Link Id_Motor = Motor
         }
     }
 

ObjetosSim/SensoresComandos/ucSensTemperatura.xaml.cs

@@ -69,7 +69,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
 
         }
 

ObjetosSim/TagsSignals/ucAnalogTag.xaml.cs

@@ -94,7 +94,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
 
         }
     }

ObjetosSim/TagsSignals/ucBoolTag.xaml.cs

@@ -70,7 +70,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
 
         }
     }

ObjetosSim/TagsSignals/ucConsensGeneric.xaml.cs

@@ -38,7 +38,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
 
             //if (_visualRepresentation is ucConsensGeneric uc)
             //    Tags = UserControlFactory.CargarPropiedadesosDatosTags(Consensos, uc.PanelEdicion, null);

ObjetosSim/Traces/ucTraceSimple.xaml.cs

@@ -119,7 +119,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
 
         }
     }

ObjetosSim/osBase.cs

@@ -121,32 +121,42 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         [ObservableProperty]
         [property: Description("This is a link to a faceplate. It works like an anchor.")]
         [property: Category("Group:")]
+        [property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osTextPlate>))]
         private string group_Panel;
 
-        protected void UpdateChildsTop(float offsetY)
+        [JsonIgnore]
+        private osTextPlate TextPlate;
+        [JsonIgnore]
+        private bool isUpdatingFromTextPlate = false;
+
+        partial void OnGroup_PanelChanged(string value)
         {
-            if (!string.IsNullOrEmpty(Nombre) && _mainViewModel != null)
+            if (TextPlate != null)
+                TextPlate.PropertyChanged -= OnTextPlatePropertyChanged;
+            if (_mainViewModel != null && value != null && value.Length > 0)
             {
-                foreach (var objetoSimulable in _mainViewModel.ObjetosSimulables)
-                {
-                    if (objetoSimulable != this && objetoSimulable.Group_Panel == Nombre)
-                    {
-                        objetoSimulable.Top += offsetY;
-                    }
-                }
+                TextPlate = (osTextPlate)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => (s is osTextPlate && s.Nombre == value), null);
+                if (TextPlate != null)
+                    TextPlate.PropertyChanged += OnTextPlatePropertyChanged;
             }
         }
-        protected void UpdateChildsLeft(float offsetX)
+
+        private void OnTextPlatePropertyChanged(object sender, PropertyChangedEventArgs e)
         {
-            if (!string.IsNullOrEmpty(Nombre) && _mainViewModel != null)
+            if (!isUpdatingFromTextPlate)
             {
-                foreach (var objetoSimulable in _mainViewModel.ObjetosSimulables)
-                {
-                    if (objetoSimulable != this && objetoSimulable.Group_Panel == Nombre)
-                    {
-                        objetoSimulable.Left += offsetX;
-                    }
-                }
+                isUpdatingFromTextPlate = true;
+
+                if (e.PropertyName == nameof(osTextPlate.Nombre))
+                    Group_Panel = ((osTextPlate)sender).Nombre;
+
+                if (e.PropertyName == nameof(osTextPlate.Top))
+                    Top += ((osTextPlate)sender).offsetY;
+
+                if (e.PropertyName == nameof(osTextPlate.Left))
+                    Left += ((osTextPlate)sender).offsetX;
+
+                isUpdatingFromTextPlate = false;
             }
         }
 
@@ -381,6 +391,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         public virtual void ucLoaded()
         {
             ActualizarLeftTop();
+            OnGroup_PanelChanged(Group_Panel); // Establece el link y se suscribe a los eventos
         }
 
         /// <summary>
@@ -443,28 +454,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         /// </summary>
         public virtual void UpdatePLCPrimerCiclo() { }
 
-        /// <summary>
-        /// Crea una conexion entre los osBase segun el NameLink sea igual al nombre de algun osBase siempre que se cumpla 
-        /// con el requisito que el osBase encontrado sea de tipo tipoOsBase
-        /// </summary>
-        /// <param name="NameLink"></param>
-        /// <param name="tipoOsBase"></param>
-        /// <returns></returns>
-        protected osBase ObtenerLink(string NameLink, Type tipoOsBase)
-        {
-            if (!string.IsNullOrEmpty(NameLink) && _mainViewModel != null)
-            {
-                foreach (var objetoSimulable in _mainViewModel.ObjetosSimulables)
-                {
-                    if (tipoOsBase.IsInstanceOfType(objetoSimulable) && objetoSimulable.Nombre == NameLink)
-                    {
-                        return objetoSimulable;
-                    }
-                }
-            }
-            return null;
-        }
-
         protected Storyboard CrearAnimacionMultiStoryBoardTrasnporte(Rectangle transporte, bool invertirDireccion)
         {
             if (_visualRepresentation == null) return null;

ObjetosSim/ucBasicExample.xaml.cs

@@ -130,7 +130,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
             // crear el objeto de simulacion
-            ActualizarLeftTop();
+            base.ucLoaded();
 
             if (_visualRepresentation is ucBasicExample uc)
             {