Miguel 095228144a Se comentaron líneas de depuración en el archivo BEPU para mejorar la legibilidad y evitar la salida innecesaria de información durante la ejecución. Estos cambios no afectan la lógica del programa, pero optimizan el rendimiento al reducir el ruido en los registros de depuración.		2025-07-04 10:20:10 +02:00
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BEPU.cs	Se comentaron líneas de depuración en el archivo BEPU para mejorar la legibilidad y evitar la salida innecesaria de información durante la ejecución. Estos cambios no afectan la lógica del programa, pero optimizan el rendimiento al reducir el ruido en los registros de depuración.	2025-07-04 10:20:10 +02:00
BEPUVisualization3D.cs	Se simplificó el método RemoverBody en simTransporte y simCurve, confiando en BEPU para la limpieza de constraints. Se implementaron nuevos métodos para la creación y actualización de motores, mejorando la gestión de motores dinámicos. Además, se optimizó la verificación de contacto entre botellas y transportes/curvas, y se introdujo un sistema de eliminación diferida para objetos, mejorando la seguridad y eficiencia del código. Se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la depuración de triángulos en BEPU.	2025-07-03 17:47:21 +02:00