Miguel a00183c4f6 Se corrigió el factor de conversión de velocidad en BEPU y se simplificó la creación de motores dinámicos, utilizando la dirección tangencial calculada. Se añadió un nuevo límite de distancia para curvas y se implementó la eliminación segura de este límite al remover motores. Además, se optimizó la lógica de actualización de motores, eliminando métodos obsoletos y mejorando la gestión de propiedades internas.		2025-07-03 21:56:25 +02:00
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BEPU.cs	Se corrigió el factor de conversión de velocidad en BEPU y se simplificó la creación de motores dinámicos, utilizando la dirección tangencial calculada. Se añadió un nuevo límite de distancia para curvas y se implementó la eliminación segura de este límite al remover motores. Además, se optimizó la lógica de actualización de motores, eliminando métodos obsoletos y mejorando la gestión de propiedades internas.	2025-07-03 21:56:25 +02:00
BEPUVisualization3D.cs	Se simplificó el método RemoverBody en simTransporte y simCurve, confiando en BEPU para la limpieza de constraints. Se implementaron nuevos métodos para la creación y actualización de motores, mejorando la gestión de motores dinámicos. Además, se optimizó la verificación de contacto entre botellas y transportes/curvas, y se introdujo un sistema de eliminación diferida para objetos, mejorando la seguridad y eficiencia del código. Se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la depuración de triángulos en BEPU.	2025-07-03 17:47:21 +02:00