12 KiB
!Pasted image 20250312100844.png!
IP Base: 10.146.76.
| Device | Name | IP | MAC | user | password | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PLC 1756-A4 5580 | plc_conveyor | 1-EN2T Conveyor | 10.146.76. | .1 | 08:61:95:E4:B8:87 | ||
| PLC | 2-EN2T LineMachine | 172.16.100.1 | |||||
| IM | 5069_51A1 | 10.146.76. | .2 | BC:F4:99:10:9D:CB | |||
| IM | 795A1 | 10.146.76. | .83 | BC:F4:99:10:3C:5F | |||
| IM | 910A1 | 10.146.76. | .87 | BC:F4:99:0F:2D:7D | |||
| HMI | 618A1 | 10.146.76. | 11 | admin | Tss25001 | ||
| HMI | 988A1 | 10.146.76. | 12 | admin | Tss25001 | ||
| HMI | 608A1 | 10.146.76. | 13 | admin | Tss25001 | ||
| M33 | 10.146.76. | .43 | 00:0F:69:6C:AE:50 | ||||
| M35 | 10.146.76. | .45 | 00:0F:69:6B:9E:D9 | ||||
| M36 | 10.146.76. | .46 | 00:0F:69:6B:7B:A8 | ||||
| M37 | Table_1 | 10.146.76. | .47 | 00:0F:69:6C:8D:E0 | |||
| M38 | Table_1 | 10.146.76. | .48 | 00:0F:69:6B:7B:A2 | |||
| M39 | Table_1 | 10.146.76. | .49 | 00:0F:69:6C:8D:DA | |||
| M40 | Table_2 | 10.146.76. | .50 | 00:0F:69:6B:7B:FF | |||
| M41 | Table_1 | 10.146.76. | .51 | 00:0F:69:6B:7B:75 | |||
| M42 | Table_2 | 10.146.76. | .52 | 00:0F:69:6B:7B:96 | |||
| M43 | Table_2 | 10.146.76. | .53 | 00:0F:69:6C:8D:D4 | |||
| M44 | 10.146.76. | .54 | 00:0F:69:6B:7B:78 | ||||
| M45 | 10.146.76. | .55 | 00:0F:69:6B:9E:E5 | ||||
| M46 | 10.146.76. | .56 | 00:0F:69:6B:7B:6F | ||||
| M47:M10 | 10.146.76. | .57 | 00:0F:69:6B:7B:39 | ||||
| 00:0F:69:6B:7B:39 | |||||||
| 00:06:77:63:64:C2 | |||||||
| 02:1B:1B:35:6E:01 | |||||||
| PILZ CPU | 10.146.76. | .100 | |||||
| PILZ | 10.146.76. | .101 | |||||
| PILZ | 10.146.76. | .102 | |||||
| PILZ | 10.146.76. | .103 | |||||
| PILZ | 10.146.76. | .104 | |||||
| PILZ | 10.146.76. | .105 | |||||
| DIVIDER | 255.240.0.07 | 10.146.76. | 201 |
!
PILZ
user: FS_User password : comss
!
M38: 40.8480655906.0001.24 M40: 40.8480655906.0002.24
Actuator Connect
LINAK:
!Pasted image 20250313124042.png
Tabla de Datos
| Index | Código | Referencia | Posición | Descripción |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 811B1 | 79SA1 [3] | .0 | Flc UP |
| 1 | 811B2 | 79SA1 [3] | .1 | Flc DW |
| 2 | 811B3 | 79SA1 [2] | .14 | No FaT |
| 3 | 811B4 | 79SA1 [2] | .15 | No FaT |
| 4 | 13SB4 | M35 DI4 | Flc UP | |
| 5 | 136B2 | M36 DI2 | FTc DW | |
| 6 | 136B3 | M36 DI3 | FiFo sicurezza ring | |
| 7 | 138B1 | M38 DI2 | FiFo1 Home | |
| 8 | 139S2 | M39 DI2 | FiFo1 extra corse grande | |
| 9 | 139S3 | M39 DI3 | FiFo2 extra corse corto? | |
| 10 | 141B1 | M41 DI2 | FiFo1 safety shuttle 1 | |
| 11 | 142B2 | M42 DI3 | FiFo2 sicurezza navetta | |
| 12 | 139S1 | M39 DI2 | ||
| 13 | 142B3 | M42 DI3 | FiFo1 safety shuttle 2 | |
| 14 | 137S2 | M37 DI2 | FiFo1 extra corse Scaricare | |
| 15 | 137S3 | M37 DI3 | FiFo2 extra corse Scaricare | |
| 16 | 136B4 | M36 DI4 | FoTo2 uscite piene | |
| 17 | 143B2 | M43 DI2 | uscita M43 | |
| 18 | 80B2 | S1A1 [6] | .13 | No FAT |
| 19 | 80B3 | S1A1 [6] | .14 | No FaT |
| 20 | 145B2 | M45 D12 | Non uscita FaT | |
| DigitalIN | ||||
| 0 | PB_Marcia | 79SA1 [1] | .12 | Marcia |
| 1 | PB_Arresto | 79SA1 [1] | .13 | Arresto |
| 2 | PB_Reset | 79SA1 [2] | .0 | Reset |
| 3 | PB_Apri giù (gialle) | 79SA1 [1] | .14 | Apri giù (gialle) |
| 4 | PB_Chiudi Verde | 79SA1 [1] | .15 | Chiudi Verde |
| DigitalOut | ||||
| 0 | LAM_Marca | 79SA1 [4] | .3 | Marca |
| 1 | LAM_Reset | 79SA1 [4] | .7 | Reset |
| 2 | LAM_Gialle | 79SA1 [4] | .5 | Gialle |
| 3 | LAM_Verde | 79SA1 [4] | .6 | Verde |
| 4 | LAM_Arresto | 79SA1 [4] | .4 | Arresto |
FIFO
- Inserire controlo inciampo vaso 141B1 / 142B3 / 13683
- Carrello 1 tutto allo scarico + mancante botiglie ingresso il motore M38 NON si ferme
- 14B2 per chiudere il buco eventuale in ingresso al FIFO2. Stop M39
- Carrelli entrambi allo scarico "primo riempimento" M44 fermo con primer vaso su 13683, il FIFO 2 comincia a caricare. Quando la coda > parte M44. Finché il carrello non torna alle 0 la funzione è disattivata.
- Carrello: quando si avvicina al tutto vuoto dimezzare la velocità
- Tirare via il quickstop
Calcoli Vari //speed nastri da esterno da usare : dipende dalle ftc //se ftc ingresso è libero considero 0 la speed input //funzione svuotamento bottiglie a carrello in pos minima //se ftc uscita è piena, considero 0 la speed output //formula Speed carrello / catena //CORREZIONE PERCENTUALE speed carrello ** PROVA *** //blocco per svuotamento //limiti speed carrello //formula speed catena (verrà usata solo per la curva) //speed con modo bypass attivo //stop carrello al limite della corsa utile //catene con offset in % rispetto alla speed generale calcolata //l'unica catena che usa velocità calcolata da formula è la catena della curva //CATENA IN/out va a velocità del nastro in/out (con offset in %) //velocità catene in manuale, forzata da hmi //calcolo pos. carrello in % rispetto alla corsa totale
In risposta all'email di Stefano, ti informo che sto inviando l'ultimo backup con l'aggiunta dell'encoder Sick e il suo rispettivo EDS.
Oltre a questo, tra le altre modifiche, ho aggiunto alcuni dispositivi di rete mancanti, ho effettuato il controllo dei multicontrolli della Interroll e ho organizzato un po' il codice con indici numerici per renderlo più ordinato. Ti sto anche inviando la lista degli IP che ho definito seguendo il modello suggerito da Stefano.
Inoltre, volevo precisare che non ho ancora modificato gli IP per facilitare il lavoro di Guido durante l'avvio, visto che la maggior parte dei motori erano già spenti quando sono andato a Tiese e non sarei riuscito a cambiarli tutti. Ho quindi preferito lasciare tutto com'era, dato che stava funzionando. Tuttavia, una delle attività da svolgere sul campo sarà proprio quella di modificare gli IP.
PILZ - SAFETY
172.16.100.230 60U1 PLC
172.16.100.231 710U1 IO
172.16.100.232 740U1 IO
172.16.100.233 770U1 IO
172.16.100.234 800U1 IO
172.16.100.235 920U1 IO
CPU - CONTROL
172.16.100.240 795A1 IO BOX
172.16.100.241 765A1 IO BOX
172.16.100.242 704A1 IO BOX
172.16.100.243 735A1 IO BOX
172.16.100.245 608A1 HMI
172.16.100.246 618A1 HMI
172.16.100.247 988A1 HMI
172.16.100.252 51A1 PLC
MOTORS
172.16.100.1 M1
172.16.100.2 M2
172.16.100.3 M3
172.16.100.4 M4
172.16.100.5 M5
172.16.100.6 M6
172.16.100.7 M7
172.16.100.8 M8
172.16.100.10 M10
172.16.100.11 M11
172.16.100.12 M12
172.16.100.13 M13
172.16.100.14 M14
172.16.100.19 M19
172.16.100.20 M20
172.16.100.21 M21
172.16.100.22 M22
172.16.100.23 M23
172.16.100.24 M24
172.16.100.25 M25
172.16.100.26 M26
172.16.100.28 M28
172.16.100.29 M29
172.16.100.30 M30
172.16.100.32 M32
172.16.100.33 M33
172.16.100.35 M35
172.16.100.36 M36
172.16.100.37 M37
172.16.100.38 M38
172.16.100.39 M39
172.16.100.40 M40
172.16.100.41 M41
172.16.100.42 M42
172.16.100.43 M43
172.16.100.44 M44
172.16.100.45 M45
172.16.100.46 M46
172.16.100.47 M47
172.16.100.48 M48
172.16.100.49 M49
172.16.100.50 M50
172.16.100.51 M51
172.16.100.54 M54
172.16.100.55 M55
172.16.100.56 M56
172.16.100.57 M57
172.16.100.58 M58
172.16.100.59 M59
172.16.100.60 M60
172.16.100.61 MULTICONTROL M61, M62, M63
172.16.100.64 MULTICONTROL M64, M65
ENCODERS
172.16.100.200 721E1
172.16.100.201 782E1
172.16.100.202 814E1
172.16.100.203 815E1
172.16.100.204 954E1
172.16.100.205 955E1