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![[Pasted image 20250312100844.png|850]]![[Pasted image 20250312100928.png]]
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### IP Base: 10.146.76.
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| Device | | Name | IP | | MAC | user | password |
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| :--------------: | :----------: | :----------------: | :----------: | ---- | ----------------- | ----- | -------- |
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| PLC 1756-A4 5580 | plc_conveyor | 1-EN2T Conveyor | 10.146.76. | .1 | 08:61:95:E4:B8:87 | | |
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| PLC | | 2-EN2T LineMachine | 172.16.100.1 | | | | |
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| IM | | 5069_51A1 | 10.146.76. | .2 | BC:F4:99:10:9D:CB | | |
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| IM | | 795A1 | 10.146.76. | .83 | BC:F4:99:10:3C:5F | | |
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| IM | | 910A1 | 10.146.76. | .87 | BC:F4:99:0F:2D:7D | | |
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| HMI | | 618A1 | 10.146.76. | 11 | | admin | Tss25001 |
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| HMI | | 988A1 | 10.146.76. | 12 | | admin | Tss25001 |
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| HMI | | 608A1 | 10.146.76. | 13 | | admin | Tss25001 |
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| | | | | | | | |
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| M33 | | | 10.146.76. | .43 | 00:0F:69:6C:AE:50 | | |
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| M35 | | | 10.146.76. | .45 | 00:0F:69:6B:9E:D9 | | |
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| M36 | | | 10.146.76. | .46 | 00:0F:69:6B:7B:A8 | | |
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| M37 | Table_1 | | 10.146.76. | .47 | 00:0F:69:6C:8D:E0 | | |
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| M38 | Table_1 | | 10.146.76. | .48 | 00:0F:69:6B:7B:A2 | | |
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| M39 | Table_1 | | 10.146.76. | .49 | 00:0F:69:6C:8D:DA | | |
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| M40 | Table_2 | | 10.146.76. | .50 | 00:0F:69:6B:7B:FF | | |
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| M41 | Table_1 | | 10.146.76. | .51 | 00:0F:69:6B:7B:75 | | |
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| M42 | Table_2 | | 10.146.76. | .52 | 00:0F:69:6B:7B:96 | | |
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| M43 | Table_2 | | 10.146.76. | .53 | 00:0F:69:6C:8D:D4 | | |
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| M44 | | | 10.146.76. | .54 | 00:0F:69:6B:7B:78 | | |
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| M45 | | | 10.146.76. | .55 | 00:0F:69:6B:9E:E5 | | |
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| M46 | | | 10.146.76. | .56 | 00:0F:69:6B:7B:6F | | |
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| M47:M10 | | | 10.146.76. | .57 | 00:0F:69:6B:7B:39 | | |
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| | | | | | 00:0F:69:6B:7B:39 | | |
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| | | | | | 00:06:77:63:64:C2 | | |
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| | | | | | 02:1B:1B:35:6E:01 | | |
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| | | | | | | | |
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| PILZ CPU | | | 10.146.76. | .100 | | | |
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| PILZ | | | 10.146.76. | .101 | | | |
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| PILZ | | | 10.146.76. | .102 | | | |
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| PILZ | | | 10.146.76. | .103 | | | |
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| PILZ | | | 10.146.76. | .104 | | | |
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| PILZ | | | 10.146.76. | .105 | | | |
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| | | | | | | | |
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| DIVIDER | | 255.240.0.07 | 10.146.76. | 201 | | | |
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![[Pasted image 20250312103939.png]]
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### PILZ
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user: FS_User
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password : comss
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![[Pasted image 20250313102542.png]]
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M38: 40.8480655906.0001.24
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M40: 40.8480655906.0002.24
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Actuator Connect
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### LINAK:
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![[Pasted image 20250313124042.png|800]]
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# Tabla de Datos
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| Index | Código | Referencia | Posición | Descripción |
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| ---------- | -------------------- | ---------- | -------- | --------------------------- |
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| 0 | 811B1 | 79SA1 [3] | .0 | Flc UP |
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| 1 | 811B2 | 79SA1 [3] | .1 | Flc DW |
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| 2 | 811B3 | 79SA1 [2] | .14 | No FaT |
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| 3 | 811B4 | 79SA1 [2] | .15 | No FaT |
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| 4 | 13SB4 | M35 DI4 | | Flc UP |
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| 5 | 136B2 | M36 DI2 | | FTc DW |
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| 6 | 136B3 | M36 DI3 | | FiFo sicurezza ring |
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| 7 | 138B1 | M38 DI2 | | FiFo1 Home |
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| 8 | 139S2 | M39 DI2 | | FiFo1 extra corse grande |
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| 9 | 139S3 | M39 DI3 | | FiFo2 extra corse corto? |
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| 10 | 141B1 | M41 DI2 | | FiFo1 safety shuttle 1 |
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| 11 | 142B2 | M42 DI3 | | FiFo2 sicurezza navetta |
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| 12 | 139S1 | M39 DI2 | | |
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| 13 | 142B3 | M42 DI3 | | FiFo1 safety shuttle 2 |
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| 14 | 137S2 | M37 DI2 | | FiFo1 extra corse Scaricare |
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| 15 | 137S3 | M37 DI3 | | FiFo2 extra corse Scaricare |
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| 16 | 136B4 | M36 DI4 | | FoTo2 uscite piene |
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| 17 | 143B2 | M43 DI2 | | uscita M43 |
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| 18 | 80B2 | S1A1 [6] | .13 | No FAT |
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| 19 | 80B3 | S1A1 [6] | .14 | No FaT |
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| 20 | 145B2 | M45 D12 | | Non uscita FaT |
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| DigitalIN | | | | |
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| 0 | PB_Marcia | 79SA1 [1] | .12 | Marcia |
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| 1 | PB_Arresto | 79SA1 [1] | .13 | Arresto |
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| 2 | PB_Reset | 79SA1 [2] | .0 | Reset |
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| 3 | PB_Apri giù (gialle) | 79SA1 [1] | .14 | Apri giù (gialle) |
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| 4 | PB_Chiudi Verde | 79SA1 [1] | .15 | Chiudi Verde |
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| | | | | |
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| DigitalOut | | | | |
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| 0 | LAM_Marca | 79SA1 [4] | .3 | Marca |
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| 1 | LAM_Reset | 79SA1 [4] | .7 | Reset |
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| 2 | LAM_Gialle | 79SA1 [4] | .5 | Gialle |
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| 3 | LAM_Verde | 79SA1 [4] | .6 | Verde |
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| 4 | LAM_Arresto | 79SA1 [4] | .4 | Arresto |
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FIFO
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- Inserire controlo inciampo vaso 141B1 / 142B3 / 13683
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- Carrello 1 tutto allo scarico + mancante botiglie ingresso il motore M38 NON si ferme
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- 14B2 per chiudere il buco eventuale in ingresso al FIFO2. Stop M39
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- Carrelli entrambi allo scarico "primo riempimento" M44 fermo con primer vaso su 13683, il FIFO 2 comincia a caricare. Quando la coda > parte M44. Finché il carrello non torna alle 0 la funzione è disattivata.
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- Carrello: quando si avvicina al tutto vuoto dimezzare la velocità
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- Tirare via il quickstop
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Calcoli Vari
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//speed nastri da esterno da usare : dipende dalle ftc
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//se ftc ingresso è libero considero 0 la speed input
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//funzione svuotamento bottiglie a carrello in pos minima
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//se ftc uscita è piena, considero 0 la speed output
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//formula Speed carrello / catena
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//CORREZIONE PERCENTUALE speed carrello ** PROVA ***
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//blocco per svuotamento
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//limiti speed carrello
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//formula speed catena (verrà usata solo per la curva)
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//speed con modo bypass attivo
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//stop carrello al limite della corsa utile
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//catene con offset in % rispetto alla speed generale calcolata
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//l'unica catena che usa velocità calcolata da formula è la catena della curva
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//CATENA IN/out va a velocità del nastro in/out (con offset in %)
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//velocità catene in manuale, forzata da hmi
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//calcolo pos. carrello in % rispetto alla corsa totale
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In risposta all'email di Stefano, ti informo che sto inviando l'ultimo backup con l'aggiunta dell'encoder Sick e il suo rispettivo EDS.
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Oltre a questo, tra le altre modifiche, ho aggiunto alcuni dispositivi di rete mancanti, ho effettuato il controllo dei multicontrolli della Interroll e ho organizzato un po' il codice con indici numerici per renderlo più ordinato. Ti sto anche inviando la lista degli IP che ho definito seguendo il modello suggerito da Stefano.
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Inoltre, volevo precisare che non ho ancora modificato gli IP per facilitare il lavoro di Guido durante l'avvio, visto che la maggior parte dei motori erano già spenti quando sono andato a Tiese e non sarei riuscito a cambiarli tutti. Ho quindi preferito lasciare tutto com'era, dato che stava funzionando. Tuttavia, una delle attività da svolgere sul campo sarà proprio quella di modificare gli IP.
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PILZ - SAFETY
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172.16.100.230 60U1 PLC
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172.16.100.231 710U1 IO
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172.16.100.232 740U1 IO
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172.16.100.233 770U1 IO
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172.16.100.234 800U1 IO
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172.16.100.235 920U1 IO
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CPU - CONTROL
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172.16.100.240 795A1 IO BOX
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172.16.100.241 765A1 IO BOX
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172.16.100.242 704A1 IO BOX
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172.16.100.243 735A1 IO BOX
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172.16.100.245 608A1 HMI
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172.16.100.246 618A1 HMI
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172.16.100.247 988A1 HMI
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172.16.100.252 51A1 PLC
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MOTORS
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172.16.100.1 M1
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172.16.100.2 M2
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172.16.100.3 M3
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172.16.100.4 M4
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172.16.100.5 M5
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172.16.100.6 M6
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172.16.100.7 M7
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172.16.100.8 M8
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172.16.100.10 M10
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172.16.100.11 M11
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172.16.100.12 M12
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172.16.100.13 M13
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172.16.100.14 M14
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172.16.100.19 M19
|
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172.16.100.20 M20
|
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172.16.100.21 M21
|
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172.16.100.22 M22
|
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172.16.100.23 M23
|
||
172.16.100.24 M24
|
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172.16.100.25 M25
|
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172.16.100.26 M26
|
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172.16.100.28 M28
|
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172.16.100.29 M29
|
||
172.16.100.30 M30
|
||
172.16.100.32 M32
|
||
172.16.100.33 M33
|
||
172.16.100.35 M35
|
||
172.16.100.36 M36
|
||
172.16.100.37 M37
|
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172.16.100.38 M38
|
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172.16.100.39 M39
|
||
172.16.100.40 M40
|
||
172.16.100.41 M41
|
||
172.16.100.42 M42
|
||
172.16.100.43 M43
|
||
172.16.100.44 M44
|
||
172.16.100.45 M45
|
||
172.16.100.46 M46
|
||
172.16.100.47 M47
|
||
172.16.100.48 M48
|
||
172.16.100.49 M49
|
||
172.16.100.50 M50
|
||
172.16.100.51 M51
|
||
172.16.100.54 M54
|
||
172.16.100.55 M55
|
||
172.16.100.56 M56
|
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172.16.100.57 M57
|
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172.16.100.58 M58
|
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172.16.100.59 M59
|
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172.16.100.60 M60
|
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172.16.100.61 MULTICONTROL M61, M62, M63
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172.16.100.64 MULTICONTROL M64, M65
|
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ENCODERS
|
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172.16.100.200 721E1
|
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172.16.100.201 782E1
|
||
172.16.100.202 814E1
|
||
172.16.100.203 815E1
|
||
172.16.100.204 954E1
|
||
172.16.100.205 955E1 |